Flussdiagramm
Ohne Titel
Inhalt des Flussdiagramms
INTERRUPCIONES
SALVAGUARDAMOS
EL CONTEXTO
BANDERA DEL
TIMER==1?
LLAMAMOS A LA RUTINA
OVERFLOAD_TMR1
BANDERA DEL MODO
CAPTURA CCP1==1?
LLAMAMOS A LA
RUTINA CCP1
BANDERA DEL MODO
CAPTURA CCP2==1?
LLAMAMOS A LA RUTINA CCP2
BANDERA CONVERTIDOR
ADC==1?
LLAMAMOS A LA RUTINA
COMPROBAR_ADC
BANDERA
TMR0==1?
LLAMADA A LA RUTINA
COMPROBAR_TMR0
RECUPERAMOS CONTEXTO
FIN
NO
NO
NO
NO
NO
PROGRAMA PRINCIPAL
AVANZA
OPERACIÓN TRIGGER
(14us)
RETARDO 10us
DISPARA TRIGGER 2
(14us)
RETARDO 10ms
CONTROL DE MOTORES
BANDERA
TMR1==1?
OVERFLOAD_TMR1
RESET Y LIMPIAMOS BANDERA TMR1
MODO CAPTURA CCP1
DESCENDENTE?
OVERFLOAD_CCP2
ACTIVO FLANCO ASCENDENTE CCP2
MOVEMOS VALOR
CCP2 AL TMR1
LLAMAMOS RUTINA
COMP_DISTANCIA2
ACTIVO FLANCO ASCENDENTE CCP1
MOVEMOS VALOR CCP1 AL TMR1
RETURN
SI
NO
Informationen
- Beschreibung
- Flussdiagramm am Ohne Titel, erstellt von asdaf dfcxds am 21/06/2018.
- Erstellt von
- asdaf dfcxds
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