Micros2Funcionamiento

Inicio

Inicializar relojes

Inicializar pines del 7 segmentos

Configurar Timer A0 para refrescar el dígito

Establecer habilitador en 0x01

Ciclo While

Habilitar interrupciones globales

Habilitar interrupciones globales

Leer y tratar los datos del ADC

Guardar valor de la memoria ADC en memval

Guardar valor del ADC en voltage

Main

Leer teclado

Verificar si se ha presionado una tecla

Leer tecla presionada

Mostrar tecla en la LCD

Procesar Timer_A0

Verificar si ha pasado un cierto tiempo

Incrementar contadorIncrementar contador

erificar si hubo un evento de captura

Verificar si fue un flanco descendente

Guardar tiempo alto

Si fue un flanco ascendente

Guardar tiempo alto

Limpiar banderas de interrupción

Fin

S1

LPM0

S2

S3

S4

S5

S6

EVENTO 1

EVENTO 2

EVENTO 3

EVENTO 4

EVENTO 5

EVENTO 6

Esperar a que se complete la conversión ADC

Iniciar conversión ADC

Calcular distancia en mm a partir del valor del ADC