Microcontrolador paso2

Microcontrolador Atmega 328p

Puerto B

Puerto D

Puerto C

Pin 1 = PC6 - RESET

Pin 9, 10 = XTAL1(PB6), XTAL2(PB7) - Conexion cristal 15MHz

Pines especiales

Pin 7, 8= Fuente de alimentacion

Pin 22 = Tierra GND - resistor fotorresistencia

Pin 14 = PB0 - Sensor1 inicio de carrera

Pin 16 = PB2 - Sensor1 fin de carrera

Pin 18 = PB4 - LED1

Pin 23 = PC0 (A0) - Fotorresistencia

Pin 2, 3, 4, 11, 12, 13= PD0, PD1, PD2, PD5, PD6, PD7 - Driver para 2 motores

Pin 17 = PB3 - Sensor2 fin de carrera

Pin 15 = PB1 - Sensor2 inicio de carrera

Pin 19 = PB5 - LED2

Pin 8 = Tierra GND - Potenciometro contraste pantalla LCD 16x2

Pin 22 = Tierra GND - resistor sensor inicio de carrera1

Pin 22 = Tierra GND - resistor sensor inicio de carrera2

Pin 22 = Tierra GND - resistor sensor fin de carrera1

Pin 22 = Tierra GND - resistor sensor fin de carrera2

Pin 20, 24, 25, 26, 27, 28 = AVCC, PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5 - Pantalla LCD 16x2

Pin 22 = Tierra GND - resistor LED1

Pin 22 = Tierra GND - resistor LED2