Flussdiagramm
Ohne Titel
Inhalt des Flussdiagramms
Informar posição desejada e tempo de amostragem
Calcular o ângulo do volante e posição atual
Erro=0?
Mover Volante
Calcular o Erro da posição (desejada - atual)
Controle Concluido
Declarar Variáveis
NÃO
SIM
Informar posição desejada e tempo de amostragem
Calcular o ângulo do volante e posição atual
Mover Volante
Calcular o Erro da posição (desejada - atual)
Erro=0?
Controle Concluído
NÃO
SIM
Informar posição desejada e tempo de amostragem
Receber dado da posição atual
Mover Volante
Calcular o Erro da posição (desejada - atual)
Erro=0?
Controle Concluído
Calcular o ângulo do volante
Informationen
- Beschreibung
- Flussdiagramm am Ohne Titel, erstellt von Vitor Fernando am 10/11/2017.
- Erstellt von
- Vitor Fernando
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