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HISTORIA DE LA CINEMÁTICA

La primera aparición de la cinemática quizás ocurrió en Mesopotamia alrededor de 3000 a 4000 a.C.

¿Quiénes contribuyeron?

La ingeniería mecánica tuvo sus principios en el diseño de máquinas, a medidas que las invenciones de la Revolución Industrial requerían soluciones más complicadas en problemas de control de movimiento.

El nacimiento de la Cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de París.

Gaspar Monge (1746-1818)

Creó un curso de elementos y máquinas y emprendió la tarea d e clasificar todos los mecanismos y máquinas conocidos por la humanidad.

Su colega Hachette completó el trabajo en 1806, lo publicó como probablemente el primer libro de mecanismo en 1811.

James Watt (1736-1819)

Fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabón acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras.

Euler (1707-1783)

Presentó un tratamiento analítico de mecanismos, en la que incluyó el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, la traslación de un punto y la rotación del cuerpo en torno a dicho punto.

Oliver Evans (1755-1819)

Un inventor estadounidense también diseño un eslabonamiento, también diseño un eslabonamiento en línea recta para un motor de vapor.

Dos de sus contemporáneos, d´Alembert y Kant también propusieron ideas similares. Este fue el origen de la división cinemática y cinética.

Ande Marie Ampere (1775-1836)

Fue el primero en utilizar el término el término cinematique.

"Esta ciencia tiene que inc luir todo lo que se puede decir con respecto al movimiento en sus diferentes clases, independientemente de las fuerzas que produjo".

Robert Willis (1800-1875)

Escribió el texto Principles of Mechanisms.

Contó cinco formas de obtener movimiento relativo entre eslabones de entrada y salida.

Franz Reuleaux (1829-1905)

Es considerado como el padre de la cinemática moderna.

Definió seis componentes mecánicos básicos: el eslabón, la rueda, la leva, el tornillo, el trinquete y la banda.