Automatización y control de procesos

Rango: límite superior e inferior donde un instrumento funciona. Alcance: diferencia entre límites de medida de un instrumento. Error: diferencia entre lo medido y lo esperado.    Gruesos    Sistematicos    Aleatorios Incertidumbre: estimación del posible error de una medida. Zona muerta: campo de valores de una variable que no importa. Sensibilidad: relación entre el cambo de la medida y el fenómeno de estudio.       [(S1-S0)/(E1-E0)] / [(R1-R0)/(Alcance)] Histéresis: diferencia entre valores de bajada y subida. Fiabilidad: probabilidad de un buen funcionamiento en ciertas condiciones. Resolución: cambio más pequeño que el instrumento puede medir. Trazabilidad: conjunto establecido de procedimientos. Linealidad: -- Respuesta de frecuencia: rango de frecuencia. Precisión: Acercamiento de una muestra de datos entre sí. Exactitud: Acercamiento de una muestra de datos obtenidos al dato real esperado. Estabilidad: condición de un instrumento de mantener un comportamiento dentro de estándares. Vida útil: tiempo mínimo de acción de un instrumento. Repetibilidad: capacidad de reproducción de las posiciones de subida en las mismas condiciones. Reproductibilidad: Lo mismo que el anterior con diferente herramientas. Deriva: variación de la salida cuando los valores de entrada son constantes.  

POR SU FUNCIÓN.   Instrumentos ciegos: no muestran la información que miden.   Instrumentos indicadores: Tiene una escala y un índice.   Instrumentos registradores: Guarda la información.   Instrumentos primarios: sensores.   Transductor: Convierte una señal en otra de diferente naturaleza.   Transmisor: capta desde el elemento primario y envía en forma de una señal neumática de 3 a 15 psi o electrónica de 4 a 20 mA.   Convertidor:  Reciben una señal estandarizada y la salida es de igual manera estandarizada.       P/I => presión a corriente.       I/P => corriente a presión.   Receptor:  reciben la señal de un transmisor, la registran o la indican.   Controladores: comparan un valor esperado con el valor obtenido.   Elemento final de control: reciben la señal final de un elemento de control y activan un actuador.     EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO Según la magnitud física que midan.                                              

Letras de identificación de instrumentos   Ejemplo TRC 2A   Primera letra: Magnitud que el instrumento mide. Segunda letra: Letra de modificación Tercera Letra: función de lectura pasiva Cuarta letra: función de salida. Quinta letra: letra de modificación

Revista (primera revista)   La asistencia robóticas soportada en visión artificial esta fortaleciendo, particularmente para ayudar a personas con perdidas en sus capacidades físicas.   El fin es facilitar la captura de objetos y mejorar el tiempo requerido para ejecutar tareas.   Objetivo:  desarrollar un algoritmo optimizado que use va e ia para respoder cuantos objetos hay como se deberían coger cualos son los objetos de la escena   Metodología: - Adquisición: Utiliza un kinect v2, un brazo robótico JACO, Objetos varios (Dataset)   - Transformación y segmentación:    Escaneo de la superficie con el kinect.    Convertir dicha superficie en un cubo de números enteros positivos.    Utilizar el metodo top dow probing.    Eliminación de puntos sobrantes.    Saber cuantos objetos hay.   - Aprendizaje de la red neuronal:    Red neuronal convencional tipo multi-perceptron.    algoritmo de backpropagation.    Es una red con una capa escondida de neuronas.    Usa una función sigmoidea.       Entrada: Superficie adquirida <=> Superficie de texturas   - Análisis de la escena:    Utiliza un árbol de decisión   Resultados Solo 8 elementos 0,6 segundos para analizar cada elemento   utilizo 100 neuronas con un error del 5%     Conclusiones ...  

Cantidad de producción: se refiere al número de unidades de una parte o de un producto construido anualmente por la planta. (Baja, media, Alta)   Variedad de productos: diferentes diseños de productos.      Variedad de productos compleja: se diferencian sustancialmente los productos unos de otros. Variedad de productos simple: diferencias pequeñas.   Producción baja. 1 - 100 unidades anuales    - Trabajo de taller.  Los trabajadores y equipos van al productos    - Distribuir el proceso: el equipo es transportado de acuerdo al lugar o su función.   Producción Media 100 - 10000 unidades anuales Producción por lotes: variedad del producto es alta Celdas: variedad de producción baja.   Producción alta 10000 - Millones    

Ejercicio para medir la cantidad de fluido en un tanque   Se tienen x placas medidoras en la base del tanque con área A0. La presión ejercida sobre cada una de ellas es igual a: P0 = F0/A0   Se conoce: h altura del tanque, A área de la base del tanque.   El volumen del tanque lleno es igual a V = A*H.   F0 es la fuerza que ejerce dicho liquido sobre la placa medidora por tanto la presión total que ejerce el líquido es igual a un factor constante dado por: k = A/ A0   P = F*k /A   M0 = F*K/g   M = d * V   El porcentaje de llenado es M0/M      Amplificadores operacionales: filtros y operadores, derivar e integrar   Puente de ese mk consutlar   Distnacia soportada por la comunicacion analogica en intrumentacion una señal de 4 a 20 mAcc   Consultar la señal RS 232  

Manufactura Procesos físico químicos para modificar una propiedad de un material.   Tipos de manufacturas: Primarias, secundarias y terciarias.   Procesos industriales   Industria de productos discretos   Etapas  

Temas para exposicion   3/10/2017 consultado   http://www.tarjetashid-mifare-rfid.com/que-es-tarjeta-proximidad-rfid.html http://www.tarjenova.com/tarjetas-plasticas/tecnologia-de-lectura/chip-rfid/  

Club de revista 26/09/2017 Tema:  Field monitoring and automaticon using iot in agriculture domain     Vision artificial en sisjtaklñghola      

Club de revista Gian carlos IOT industrial