Introdução a Controle

Introdução a Controle

1. Capítulo I

   • A necessidade de se controlar um processo.
   • Conceitos básicos:
     • Variável Manipulada
       • Informação adquirida pelo controlador quem tem por objetivo alterar a gradeza de saída de um sistema
     • Malha Fechada e Malha Aberta
     • Variável de Processo
       • Informação relacionada com a variável controlada, e em geral é gerada por um transdutor.
     • Set Point
       • Valor que o sistema de controle deseja alcançar
     • Variável Controlada
       • Processo ou sistema que se deseja controlar, por exemplo, a temperatura do ar condicionada.

2. Capítulo II

   • Características Dinâmicas
     • Um sistema que tem memória do que aconteceu anteriormente e consequentemente isso dependerá de suas ações futuras.
   • Realimentação Positiva X Realimentação Negativa
     • Reforço do erro no processo, logo o erro tenderá ao infinito
     • Correção do erro, desta forma o erro tenderá a 0 (zero)
   • Sinais Típicos de Teste
     • Estes sinais são descritos através de gráficos de funções matemáticas que facilitam a análise.
       • Função Degrau: Mudança brusca no valor de entrada de forma instantânea
       • Função de Impulso: Enorme quantidade de energia em um espeço curto de tempo.
       • Função Rampa: Variação gradual em virtude do tempo.
       • Características de Respostas: Tempo de atraso, pico e subida.
   • Controle ON-OFF: Onde o sistema é ligado caso o valor esteja abaixo do set point e desliga caso o valor esteja acima do set-point.

3. Capítulo III

   • Amplificador Operacional
     • Saída simétrica Vcc + e Vcc -
     • Amplificador de tensão e não de corrente
     • Saída Assimétrica +Vcc diferente de Vcc- (corre o risco de perder informação
       • +Vcc e GND, quando não ser quer saída negativa
     • Ideal
       • Não há queda de tensão interna, não perde potência
         • Saída= Alimentação
       • Zin = infinito
       • Z0 = 0 ohms
       • Corrente de entrada = 0
     • Real
       • Há uma pequena queda de tensão interna, cerca de 5%
         • V0 = 0,95 . Vcc
       • Zin = 10 Mega ohms
       • Z0 = 100 ohms
     • A diferença de tensão em amplificador operacional é dada pela diferença entre suas entradas, a inversora e a não inversa
       • Inversora
         • Inverte o sinal do valor de tensão
       • Não Inversora
         • Mantém o sinal

4. Capítulo IV

   • Comparador Simples
     • O desempenho primário de de um comparador baseia-se na equação do amp op,
     • Comparador simples não inversor com referência 0 volts.
     • Comparador simples não inversor com referência diferente de 0

5. Aula Prática

   • Planta da Festo
     • Trabalho de controle de pressão
       • O trabalho consistia em controlar através da bomba digital e da bomba analógica a pressão

6. A Vida tem que ser sem controle e sem limites!

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