Programación para la operación de equipo de control digital (CNC, PLC, Robots)

Programación para la operación de equipo de control digital (CNC, PLC, Robots)

1. Control Numérico Computarizado (CNC)

   • Es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
     • En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
       • Hay dos formas de programación (CNC)
         • Programación a través de software por computadora.
           • Por ejemplo.
         • Programación manual en la cual el operario genera todo el código G necesario para la pieza solicitada.
           • Los códigos G y M más utilizados para genera un código de programación CNC básico son:
             • Las coordenadas en la maquina CNC
               • Ejemplo de pieza a maquinar.
                 • Código G generado manualmente por el usuario

2. Controlador Lógico Programable (PLC)

   • Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
     • PLC es utilizado para muchos aparatos electrónicos que tenemos comúnmente en nuestro hogar nosotros nos enfocaremos a PLC de neumática.
       • Programación de PLC de neumática.

3. Robots (Brazo Robótico)

   • Los brazos robóticos se miden en grados de libertada (GDL) que son el numero de movimientos que este tiene.
     • Pasos para programar un robot básicos.

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