Agentes inteligentes

Agentes inteligentes

1. Agentes y su entorno

   • Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores y actuar en ese medio usando actuadores.
   • Percepción
     • Percepción indica que el agente puede recibir entradas en cualquier instante
     • Secuencia de Percepciones
       • Un agente tomará una decisión dependiendo de la secuencia completa de perceptores hasta ese instante
   • La función del agente para un agente artificial se implementará mediante el programa del agente

2. Buen comportamiento

   • Medidas de rendimiento
     • Incluyen los criterios que determinan el éxito en el comportamiento del agente Cuando se sitúa un agente en un medio, se genera una secuencia de acciones de acuerdo a las percepciones que recibe.  Esta secuencia de acciones hace que su hábitat pase por una secuencia de estados o Si la secuencia es la deseada, entonces el agente habrá actuado correctamente  Es mejor diseñar medidas de utilidad de acuerdo con lo que se quiere para el entorno, más de acuerdo con cómo se cree que el agente debe comportarse
   • Racionalidad
     • Un agente racional es aquel que hace lo correcto
       • En cada posible secuencia de percepciones, un agente racional deberá emprender aquella acción que supuestamente maximice su medida de rendimiento, basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y en el conocimiento que el agente mantiene almacenado
     • Medidas de rendimiento
     • La racionalidad en un momento determinado depende de cuatro factores:
       • La medida de rendimiento que define el criterio de éxito
       • El conocimiento del medio en el que habita acumulado por el agente
       • Las acciones que el agente puede llevar a cabo
       • La secuencia de percepciones del agente hasta este momento
   • Omnisciencia, aprendizaje y autonomía
     • Un agente omnisciente conoce el resultado de su acción y actúa de acuerdo con él, pero en realidad no es posible.
     • Llevar a cabo acciones con la intención de modificar percepciones futuras, recopilación de información es una parte importante de la racionalidad.

3. La naturaleza del entorno

   • Especificación del entorno de trabajo
     • En el diseño de un agente, el primer paso debe ser siempre especificar el entorno de trabajo de la forma más completa posible  Lo que importa no es la distinción entre un medio “real” y “rtificial” sino la complejidad de la relación entre el comportamiento del agente, la secuencia de percepción generada por el medio y la medida de rendimiento
   • Propiedades de los entornos de trabajo
     • El rango de entornos de trabajo en los que utilizan técnicas de IA es grande, pero se puede identificar un pequeño número de dimensiones en las que se puede categorizar entornos

4. Estructura de los agentes

   • Programas de los agentes
     • Agentes reactivos simples
       • Seleccionan las acciones sobre la base de las percepciones actuales, ignorando el resto de percepciones históricas
     • Agentes reactivos basados en modelos
       • El agente debe mantener algún tipo de estado interno que dependa de la historia percibida y que de ese modo refleje por lo menos alguno de los aspectos no observables del estado actual
     • Agentes basados en objetivos
       • Este modelo es más flexible ya que el conocimiento que soporta su decisión está representado explícitamente y puede modificarse
     • Agentes basados en utilidad
       • La definición completa de una función de utilidad permite tomar decisiones racionales en dos tipos de casos en los que las metas son inadecuadas: o Cuando haya objetivos conflictivos y solo se puedan alcanzar un de ellos (velocidad vs seguridad), la función de utilidad determina el equilibrio adecuado o Cuando haya varios objetivos por los que se pueda guiar al agente, y ninguno de ellos se puede alcanzar con certeza
     • Reciben percepciones actuales como entradas de los sensores
   • Agentes que aprenden
     • El aprendizaje permite que el agente opere en medios inicialmente desconocidos y que sea más competente que si solo utilizase un conocimiento inicial
       • Elemento de aprendizaje: está responsabilizado de hacer mejoras
       • Elemento de actuación: se responsabiliza de la selección de acciones externas. Recibe estímulos y determina las acciones a realizar
       • Elemento de aprendizaje: se realimenta con las críticas sobre la actuación del agente y determina cómo se debe modificar el elemento de actuación para proporcionar mejores resultados en el futuro
       • Generador de problemas: es responsable de sugerir acciones que lo guiarán hacia experiencias nuevas e informativas

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