Describir la posición angular, velocidad angular y aceleración angular.

Describir la posición angular, velocidad angular y aceleración angular.

1. Posición angular, θ

   • En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada por el ángulo θ, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O.
     • El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.

2. Velocidad angular, ω

   • En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ. El móvil se habrá desplazado Δθ=θ'-θ en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
     • Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.
       • < ω > = Δ θ/ Δ t
         • la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
           • ω = lim Δ t → 0 Δ θ/ Δ t = d θ/ d t

3. Aceleración angular, α

   • Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t' la velocidad angular del móvil es ω'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω=ω'-ω en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
     • Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
       • < α > = Δ ω /Δ t
         • La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
           • α = lim Δ t → 0 Δ ω/ Δ t = d ω /d t

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