L_RI_02_DISEÑO MECATRÓNICO

L_RI_02_DISEÑO MECATRÓNICO

1. Mecatrónica

   • Electrónica
   • Mecánica
   • Software
   • Control

2. Diseño

   • No requiere de habilidades especiale
   • No es indispensable
   • Diseño = Fabricación

3. Postulados esenciales de diseño

   • • Lo simple es más hermoso
   • • La ley de Murphy se cumple inexorablemente
   • • No existe el diseño óptimo sino buenos diseños (lo perfecto es enemigo de los bueno)
   • • Se debe usar siempre que se pueda, componentes estándares disponibles en el comercio.
   • • Que funcione el prototipo es lo mas fácil pero que sea robusto y confiable es difícil

4. Sistema de control

   • Determinar una configuración del sistema
   • Transformar el sistema físico
   • Encontrar la funcion de transferencia
   • Realizar el controlador

5. Modelo de French del proceso de diseño

   • • Necesidad
   • • Análisis del problema
   • • Planteamiento del problema
   • • Diseño conceptual
   • • Esquemas seleccionados
   • • Representación de los esquemas
   • • Desarrollo de detalles

6. Modelo de Pahl y Beitz

   • • Especificación
   • • Concepto
   • • Arreglo preliminar
   • • Arreglo definitivo
   • • Documentación
   • • Tarea
   • • Solución

7. Metodologia Cientifica

   • • Análisis
   • • Síntesis
   • • Evaluación

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