CINEMATICA ROTACIONAL

CINEMATICA ROTACIONAL

1. ACELERACION CENTRIPETA

   • Aceleracion radial(ar) = Aceleracion centripeta (ac)
     • ac=Vt˄2/r
       • Vt=velocidad tangencial
     • ac=(4π˄2*r)/T˄2
     • ac=w˄2*r
       • unidad(m/ seg o rad/seg)

2. MCU

   • Desplazamiento lineal
     • Arco (s)
       • unidad (m, in, cm, ft)
   • Radio (r)
     • unidad (m, in, cm, ft)
   • Desplazamiento angular (θ)
     • unidad (radianes) (°)
   • Frecuencia (f)
     • es el numero de revoluciones en un determinado tiempo
       • f=vueltas/tiempo =Rev/segundo= Hertz(Hz)
       • 1 revolucion = 1 vuelta = 2π
   • periodo(T)
     • es el tiempo que tarda en dar una vuelta
       • T=tiempo(t)/1 rev=1/f=segundos
   • Velocidad angular (w)
     • Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo
       • w=θ/t = rad/seg
       • w=2π*f= rad/seg
       • w= 2π/T =rad/seg
   • θ =s/r

3. MCUA

   • Velocidad angular (w)
     • wf=wo+(α*t)
     • wf˄2=wo˄2+2α(θ -θ o)
       • θ o=desplazamiento angular inicial
       • unidad (rad/seg)
   • Desplazamiento angular (θ)
     • θ =θ o+wo+1/2αt˄2
       • unidad (rad, °)
     • θ -θ o=1/2(wf+wo)*t
   • Aceleracion angular (α)
     • Se defune como el cambio que experimenta la velocidad por una unidad de tiempo
       • α=(wf-wo)/t
         • Unidad (rad/seg˄2)
         • wf=velocidad angular final
         • wo=velocidad angular inicial

4. RELACION ENTRE MOVIMIENTO ROTACIONAL Y LINEAL

   • Velocidad tangencial (Vt)
     • Es un vector que resulta del producto vectorial del vector velocidad angular por el vector posicion
       • unidad (m/seg)
   • Aceleracion tangencial (at)
     • Es un vector que esta sobre la tangente del punto de la circunferencia y cuyo sentido es igual al del giro
       • unidad(m/seg˄2)
   • s=r*θ
     • unidad (m)
   • Vt=r*w
     • unidad (m/seg)
   • at=rα
     • unidad (m/seg˄2)

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