CINEMÁTICA ROTACIONAL

CINEMÁTICA ROTACIONAL

1. Movimiento circular uniforme

   • θ= S/r
     • S= Desplazamiento lineal (m, in, cm, ft)
       • θ= Desplazamiento angular (Rad, grados)
         • r= Radio (m, cm, in, ft)
   • Frecuencia f=v/t
     • v= vueltas (Rev)
       • t= tiempo (Seg)
         • Frecuencia=Número de revoluciones en un determinado tiempo
   • Periodo T= t/f = seg
     • t= tiempo
       • f= frecuencia
         • Periodo= Tiempo que tarda en dar una vuelta
   • Velocidad angular media
     • ω= θ/t
       • Rad/Seg
         • ω= velocidad
     • ω= 2πf
       • f= rev/seg
         • ω=rad/seg
     • ω= 2π/T
       • rad/seg
     • Ángulo girado por una unidad de tiempo

2. Movimiento circular uniformemente acelerado

   • θ= θo= ωot + 1/2αt2
     • ω= ωo + αt
       • α= ω-ωo/t
         • ω2= ωo2 + 2α(θ-θo)
           • θ-θo = 1/2 (ω-ωo) t
     • ω= Velocidad angular (rad/seg)
       • α= Aceleración angular (rad/seg2)
         • θ= Desplazamiento angular (Rad)
           • θo= 0
             • t= tiempo

3. Aceleración centrípeta

   • aradial= acentrípeta
     • ac = Vt2/r
       • ac = 4π2r/T2
         • ac = ω2r
           • ω= Velocidad angular (rad/seg)
         • r= radio T= periodo (m/s2)
       • Vt= Velocidad tangencial r=radio (m/s2)

4. Relación rotacional-lineal

   • S= rθ
     • Vt= rω
       • at= rα
     • S= desplazamiento lineal (m)
       • r= radio (m)
         • Vt= velocidad lineal o tangencial (m/s)
           • ω= velocidad angular (rad/seg)
             • at= aceleración tangencial (m/s2)
               • α= aceleración angular

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