CINEMÁTICA ROTACIONAL

CINEMÁTICA ROTACIONAL

1. MCU

   • θ= s/r
     • Desplazamiento angular
       • Unidades en radianes
         • Es adimensional; más descriptiva
           • r= radio (m, cm, in y ft)
   • s= rθ
     • Arco o desplazamiento lineal
       • Unidades en m, cm, in y ft
         • r= radio, con unidades de medida también en m, cm, in y ft
   • Frecuencia
     • Número de revoluciones en un tiempo determinado
       • f= vueltas/tiempo
         • rev/seg= Hertz
   • 1 revolución= 1 vuelta
   • Periodo (T)
     • Es el tiempo que tarda en dar una vuelta
       • T= tiempo/1 vuelta
         • Unidades en segundos
   • Velocidad angular media (w)
     • Desplazamiento angular en un determinado tiempo
       • w=ΔQ/ΔT
         • rad/seg
       • w= 2πf
         • rad/seg
       • w= 2π/T
         • rad/seg

2. MCUA

   • α= aceleración angular
     • α= w-w0
       • rad/seg²
       • w0= velocidad angular inicial
   • w= velocidad angular
     • w= w0+αt
       • t= tiempo(seg)
       • unidades en rad/seg
   • θ=Desplazamiento angular
     • θ=θ0+W0t+½αt²
       • θ0= desplazamiento angular inicial
   • w²= W0²+2α(θ-θ0)
     • Ecuación recomendada para cuando el problema no nos de la variable del tiempo (t)
   • θ-θ0=½(w+w0)t
     • Ecuación recomendada para cuando el problema no nos de la variable de aceleración (α)

3. Aceleración centrípeta o radial

   • Significa que busca el centro, en un marco de referencia inercial no existe ninguna fuerza centrífuga (huye del centro)
     • arad= vt²/r
       • vt= velocidad tangencial, r=radio
     • arad= 4π²r/T²
       • T= tiempo en dar una vuelta (periodo)
     • arad= w²r
       • w=velocidad angular
   • m/s²

4. Relación entre cinemática rotacional y lineal

   • Unidades en metros y segundos
   • S=rθ
     • s=desplazamiento lineal(m), r= radio(m), θ= desplazamiento angular
     • Unidades en metros
   • vt= rw
     • vt= velocidad tangencial(m/s), r= radio(m), w= velocidad angular(rad/seg)
     • unidades en m/s
   • at=rα
     • at=aceleración tangencial(m/s²), r= radio(m), α= aceleración angular(rad/s²)
     • unidades en m/s²

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