Cinemática rotacional

Cinemática rotacional

1. Movimiento circular uniforme

   • ⊙ =S/r
     • S= Desplazamiento lineal (cm, In, m, ft)
     • ⊙ =Desplazamiento angular (Rad, grados)
     • r= Radio (m, cm, in, ft)
   • Frecuencia f=v/t
     • v= vueltas (Rev)
     • t= tiempo (seg)
     • Frecuencia es el número de revoluciones en un determinado tiempo
   • Período T= t/f= seg
     • t= tiempo
     • f= frecuencia
     • Período es el tiempo que tarda en dar una vuelta
   • Velocidad angular media
     • w= ⊙ /t
       • Rad/seg
       • w= velocidad
     • w=2πf
       • f= rev/seg
       • w=velocidad
     • w=2π/T
       • rad/seg
     • Ángulo girado en una unidad de tiempo

2. Movimiento circular uniformemente acelerado

   • ⊙ = ⊙ o=wot + 1=2αt2
     • w=wo + αt
       • α= w-wo/t
         • w2= wo2 +2α(⊙-⊙o)
           • ⊙-⊙o= 1/2 (w-wo) t
     • w= velocidad angular (rad/seg)
       • α= Aceleración angular (rad/seg2)
         • ⊙= Desplazamiento angular (Rad)
           • ⊙o= 0
             • t= tiempo

3. Aceleración centripeta

   • aradial= acentripeta
     • ac= Vt2/r
       • ac= 4π2r/T2
         • ac= w2r
           • w= Velocidad angular (rad/seg)
         • r= radio T= periodo (m/s2)
       • Vt= Velocidad tangencial r= radio (m/s2)

4. Relación rotacional-lineal

   • S= r⊙
     • Vt= rw
       • at= rα
     • S= desplazamiento lineal (m)
       • r=radio (m)
         • Vt= velocidad lineal-tangencial (m/s)
           • w=vel. angular (rad/seg)
             • at= acel. tangencial (m/s2)
               • α= aceleración angular

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