Componentes de hardware para automação e controle de processos

Componentes de hardware para automação e controle de processos

1. Sensores

   • analógicos
   • discretos
     • binários
     • digitais (ex. contador de pulsos)

2. Atuadores

   • dispositivo de hardware
     • converte sinal de comando controlador
       • mudança em um parâmetro físico
         • mudança normalmente mecânica (posição ou velocidade)
   • Elétricos
     • motores elétricos
     • solenoides
   • Hidráulicos
     • fuido hidráulico para amplificar sinal comando controlador
   • Pneumáticos
     • ar comprimido como energia propulsora

3. Conversão análogico-digital

   • ADC
     • converte sinal analógico em um código digital
     • Fases
       • Amostragem
         • converte sinal contínuo
           • em série de sinais analógicos discretos
       • Quantização
         • converte sinal analógico discreto
           • números finitos níveis de amplitude
       • Codificação
         • níveis de amplitude discretos
           • convertidos em código

4. Conversão digital-analógica

   • converte saída digital em sinal analógico contínua
     • DAC
       • Decodificação
         • converte saída digital
           • série de valores analógicos
             • momentos discretos de tempo
       • Exploração de dados
         • transforma cada valor sucessivo
           • sinal de contínuo
             • aciona atuador analógico
               • intervalo de amostragem

5. Dispositivos de entrada / saída

   • Dados binários
     • Interface de contato de entrada
       • dados de entrada para o computador
     • Interface de contato de saída
       • dados de saída do computador
   • Dados discretos que não são binários
     • Interface de contato de entrada
       • dados de entrada para o computador
     • Interface de contato de saída
       • dados de saída do computador
   • Dados de pulso
     • Contadores de pulsos
       • dados de saída para o computador
     • Geradores de pulsos
       • dados de saída do computador