construção do lugar das raizes

construção do lugar das raizes

1. Localizar os polos e zeros de G(s)H(s) no plano s.

2. Determinar os trechos do lugar das raízes no eixo real.

3. Determinar as assíntotas dos lugares das raízes

4. Determinar os pontos de partida e os de chegada ao eixo real

5. Determinar o ângulo de partida de um polo complexo

6. Encontrar os pontos onde o lugar das raízes pode cruzar o eixo imaginário

7. Obter uma série de pontos de teste na região da origem do plano s e esboçar o lugar das raízes

8. Determinar os polos de malha fechada