Equilíbrio dos Corpos Rígidos

Equilíbrio dos Corpos Rígidos

1. Vínculos

   • apoios que restringem um ou mais tipos de movimentos (translação ou rotação)
   • APOIO (VÍNCULO) DE PRIMEIRO GÊNERO
     • Quando a estrutura se encontra presa a um apoio de primeiro gênero, ela é impedida (restrição) de transladar em única direção (eixo). A esse vínculo, associa-se uma força de reação na direção desse eixo.
     • RESTRIÇÃO de transladar em única direção (eixo)
   • APOIO (VÍNCULO) DE SEGUNDO GÊNERO
     • Quando o apoio que suporta a estrutura é do segundo gênero, duas restrições perpendiculares são impostas, impedindo translações nos dois eixos. Da mesma maneira que no vínculo de primeiro gênero, são utilizadas forças para representar as restrições impostas. Nesse caso, também é possível supor o mesmo número de incógnitas (duas): a direção e o módulo da força de reação sobre o vínculo.
     • Impedimento de translações nos dois eixos
   • APOIO (VÍNCULO) DE TERCEIRO GÊNERO
     • No apoio denominado de terceiro gênero, também popularmente conhecido como “engaste” ou “engastamento”, são impostas duas restrições à translação e uma à rotação. Fisicamente, essas restrições são representadas por forças (translação) e momento (rotação). As três incógnitas que surgem no engaste podem ser observadas sobre outro prisma, um momento e uma força (direção e módulo desconhecidos).
     • conhecido como “engaste” ou “engastamento”, são impostas duas restrições à translação e uma à rotação
   • Reações

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