Sensor de Toque e Sensor Giroscópico

Sensor de Toque e Sensor Giroscópico

1. Definição

   • Sensor de toque: é um botão presente na parte de trás do robô,usado para determinar quando o robô deve parar de se movimentar
   • Sensor Giroscópico: ele serve basicamente para determinar a velocidade rotacional do robô

2. Aplicações

   • Sensor Giroscópico: ele consegue detectar ações como se esta girando para cima ou para baixo,para um lado ou para um outro. O que é muito bom em não programas de realidade aumentada,como em jogos também
   • Sensor de Toque: um exemplo de quando ele é usado é quando o robô esta se locomovendo e para após bater na parede

3. Como funciona?

   • Sensor Giroscópico
     • no incio do programa seu ângulo começa em 0 graus. Porém ao longo do circuito ele adiciona ou diminui a quantidade de graus que o robô virou,o que quer dizer que os valores podem chegar até negativos
       • Um exemplo é,quando o robô EV3 vira para a direita os números diminuem,já quando vira a esquerda os números aumentam. O que significa que quando se vira 90 graus,por exemplo, para a direita o número será -90,já quando virar para a esquerda o número será 90

4. Como Funciona?

   • Sensor de Toque
     • seu modo de funcionamento é muito simples,literalmente um sensor que identifica quando o robô encosta em algo e identificando que é sua hora de virar

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