CONTROL PROPORCIONAL

CONTROL PROPORCIONAL

1. Calcula la diferencia entre la señal de variable de proceso y la señal del Punto de Ajuste.

   • Error del Proporcional u Offset.
     • Representa cuanto el proceso se está desviando del valor del Set Point.

2. Dan la opción de decir que tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte entre cambios de la variable (E) y (SP).

   • Banda Proporcional
     • BP = 100/Kc (Kc = Ganancia)
       • 1 ≤ BP ≤ 500
     • Expresa el intervalo del error para que el controlador se sature.

3. Acción del controlador puede ser:

   • Acción directa.
     • Si la variable (E) aumenta, también lo hace la señal (Y) del controlador.
       • Son directamente proporcionales.
     • La variable se estabiliza por encima del SP.
   • Acción inversa.
     • Si la variable (E) disminuye, la señal (Y) del controlador aumenta, y de forma viceversa.
       • Son inversamente proporcionales.
     • La variable se estabiliza por debajo del SP.

4. Ganancia

   • Relación entre el cambio de la salida de un controlador, dividido entre el cambio en la entrada.
   • Muchos controladores tienen la ganancia ajustada a% de banda proporcional

5. Acción proporcional

   • Ventajas
     • La instantaneidad de Aplicación.
     • Facilidad de comprobar resultados
   • Desventajas
     • Falta de inmunidad al ruido
     • Imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente.

6. Características:

   • Mejora la dinámica del sistema.
   • Mejora la precisión del sistema, pero no desaparece el error estacionario.
   • Aumento de la inestabilidad relativa.
   • Aparición de saturaciones