Composición de los software de los PLC

Composición de los software de los PLC

1. Trata de un programa o conjunto de ellos que gestionan los recursos hadware y provee servicios a los programas de aplicaciones.

2. Se compone principalmente de:

   • Un sistema operativo.
   • Un entorno de programación que puede soportar uno o más lenguajes de programación.

3. Las principales funciones son:

   • Alineación de los PLC
   • Escaneo de las lecturas digitales de las tablas PLC.
   • Entrada y salida analógica y su escaneo.
   • Ejecución del programa del usuario.
   • Mantenimiento de los temporizadores, contadores, etc.
   • Actualización de las salidas de control por medio de las tablas PIO.
   • Mantenimiento de los programas en caso de que se encienda.
   • Autodiagnóstico del sistema.
   • Comunicación en el entorno de la red.
   • Gestión de las tareas cuando los PLC se controlan por multitarea del OS en tiempo real.

4. Este primer tipo de lenguaje de programación para los PLC se trata de un método gráfico de modelado y descripción de sistemas automatizados secuencialmente.

   • Es un lenguaje formal diseñado para explicar procesos que pueden ser llevados a cabo por máquinas como lo pueden ser un ordenador. En el caso de los PLC los lenguajes de programación se basarán al primer tipo de PLC, en 1968.
     • DIAGRAMA DE TIPO ESCALERA (LDA)
       • Este tipo de lenguaje es también de tipo gráfico, que puede soportar casi todos los PLC. Se trata de una conexión gráfica entre variables de tipo boleano comparado a los antigüos controladores del tipo rele.
   • DIAGRAMA DE BLOQUE DE FUNCIONES (FBD)
     • Este lenguaje de programación es también de tipo gráfico y permite al usuario manipular tanto expresiones como lógica boleana FBD y proviene del campo del procesamiento de señales.

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