Arduino Básico

Arduino Básico

1. Definição

   • Plataforma de MicroControladores

2. Estrutura

   • 1 - Micro Controladores
     • 1 ou 2 kb de mem RAM
     • mem. EPROM
       • Não volátil
     • Pinos de entrada e saída
       • 28 pinos de soquete dual in-line
     • Microcontrolador ATmega 328
   • 2 - Conexões de alimentação
     • Fonte de alimentação
       • Qualquer tensão entre 7 e 12 V
         • Converte em 5V
       • Chip regulador de altas tensões
         • Dissipação elevada de calor
     • Pinos
       • 3,3 V
       • 5 V
       • 9 V
       • GND (Terra)
   • 3 - Entradas analógicas
     • Medir tensões (e não correntes)
     • Pinos
       • Alta resistência interna
         • Passa pouca corrente
       • Também pode ser usado como entrada e saida digital
   • 4- Entradas digitais
     • Tensões de alimentação elétrica
       • Todas de 5 V
       • Fornecem até 40 mA
     • Pinos 0 e 1 = Rx e Tx
       • Recepção e Transmissão
   • 5 - Cristal
     • Realiza 16 milhões de operações por segundo
   • 6 - Conector Serial de programação
     • Para programar sem porta USB
   • 7 - Chip de interface USB
     • Converte sinal do USB para Sinal para o Arduino
   • 8 - Placas Acessórias (SHIELD)
     • Adiciona funções extras

3. Programação no Arduíno

   • Sketch
     • void setup () { }
       • Executa funções apenas uma vez na Sketch
       • pinMode(pino, OUTPUT);
         • Define se a porta é saída ou entrada
         • pino = Variável pino Exemplo 13
         • OUTPUT = Saída INPUT = ENTRADA
           • Usar entrada no caso de leitura
       • Serial.begin(9600)
         • Usado para chamar a função print.ln
         • 9600 = BPM
     • void loop (){ }
       • digitalWrite(pino, HIGH);
         • Alta voltagem = 5V Baixa voltagem = 0V
         • pino = Variável pino Exemplo 13
         • HIGH = 1 ou LOW = 0
       • Executa os comandos em loops
         • Botão reset executa novamente a sketch
       • delay(tempoDelay);
         • Atrasa para a proxima ação
         • tempoDelay = variável Tempo em mili Segundos
       • Serial.print.ln("Texto")
         • Aparece um texto no monitor serial (ativar em Ferramentas)
       • Serial.available() > 0
         • Verifica se tem memoria sendo usada no Serial (ou seja, verifica se o usuário escreveu algo)
       • char palavra = Serial.read();
         • Lê (com auto incremento) o que o usuário digitou no serial.
       • digitalRead(pino);
         • Retorna um valor de 1 ou 0 (ligado ou desligado)
   • Algorítimo básico
     • Variáveis
       • Tipo Básicos: Inteiros, Flutuantes, caractere, Strings e Booleana
       • int pinoSaida = 13;
         • pinoSaida = Nome da variável
       • Usar todas as variáveis float caso trabalhe com ela. Exemplo:a = 2.0 a + 1.0
       • char
         • char name[] = "hello";
           • Código ASCII
             • a-z 97-122 A-Z 65-90 0-9 48-57 Espaço 32
           • char* arrayChar[] = {"123", "321"}
     • Controle
       • if (x > 10) { }
         • else { }
         • else if(x < 3) { }
       • E / OU
         • E &&
         • OU ||
     • Repetição
       • for(int i = 0; i < 10 ; i++){ }
       • while (i < 10) { i++; }
       • Incrementos
         • a + = b a = a + b
         • a ++; a = a +1
           • Incremento posterior à operação
         • ++ a; a =a+1
           • Incremento anterior à operação
     • Métodos e funções
       • void nomeFuncao(int arg) { }
         • arg = variável argumento do tipo inteiro
         • void = funções que não oferecem valores de retorno
       • static int contador = 0
         • Mesmo sendo um variável local, ao usar o static faz com que a declaração só seja feita na primeira execução do método
       • int nomeFuncao (int arg) { return 0 ; }
         • Declaraçao de função com retorno inteiro = 0
         • Evitar mais de um retorno no caso de usar o if
     • Comentários
       • //
         • Uma linha
       • /* */
         • Multiplas linhas
     • Arrays
       • int durations[] = {200, 500};
         • durations[0] = 200 durations[1] = 500
         • O compilador não impede de tentar acessar dados além do final do array

Bilder und Dateien der Mindmap