Resultados esperados

Resultados esperados

1. Proposição de um método de exploração de ambientes desconhecidos com sistemas multi-robôs

2. Apresentar uma abordagem para realização do mapeamento de um ambiente estruturado com características específicas

   • Adequada a robôs simples, não dependendo de altas taxas de processamento

3. Alocador desenvolvido com maior eficiência que uma alocação realizada de forma aleatória

4. Algoritmo de planejamento de trajetória coordenando os robôs de forma segura

   • Melhor relação entre tempo de processamento e custo do caminho gerado

5. Implementação das técnicas de exploração propostas em um ambiente de simulação