Microcontrolador Atmega328p.

Microcontrolador Atmega328p.

1. Características principales

   • Memoria de código: 32 Kbyte de memoria Flash. Memoria de datos: 2 Kbytes de SRAM y 1 Kbyte de EEPROM, 23 Terminales para entrada/salida, 26 Fuentes de interrupción Interrupciones, Facilidades para un Reloj de Tiempo Real, Interfaz SPI como Maestro o Esclavo. Transmisor/Receptor Universal Síncrono/Asíncrono (USART), Oscilador interno configurable. Frecuencia máxima de trabajo 20 MHz, Voltaje de alimentación de 1.8 a 5.5 Volts, Temporizadores; 2 de 8 bits y 1 de 16 bits y 6 Canales PWM

2. Arquitectura

   • Para permitir el paralelismo y maximizar el rendimiento, los AVR usan una arquitectura Harvard con memorias y buses separados para el programa y los datos. el programa se ubica en la memoria Flash y los datos están en 3 espacios diferentes: en el archivo de registros (32 registros de 8 bits), en la SRAM y en la EEPROM

3. Configuración

   • Los microcontroladores AVR incluyen dos espacios con tecnologías diferentes para el almacenamiento de datos: SRAM y EEPROM. La SRAM sirve para el almacenamiento de variables o datos volátiles y para el manejo de la pila de la CPU. La EEPROM es adecuada para aquellos datos que se quieren preservar aun en ausencia de energía, como contraseñas, parámetros de configuración, etc. El espacio en ambos tipos de memoria puede variar entre dispositivos, un ATMega328P cuenta con 2304 bytes de SRAM y 1024 bytes de EEPROM

4. Puertos de Entrada/Salida

   • Los puertos de entrada/salida son el medio para que un microcontrolador se comunique con su entorno. El ATMega328P, tiene tres puertos: Puerto B, C y D, los Puertos B y D son de 8 bits y el Puerto C es de 7 bits.

5. Lenguaje de programación

   • ATMega328P utiliza un lenguaje C. Aunque la arquitectura es tipo RISC, el repertorio de instrucciones es de un tamaño considerable, el ATMega328P tiene 131 instrucciones y por su funcionalidad, están organizadas en 5 grupos: 1. Instrucciones aritméticas y lógicas (28). 2. Instrucciones para el control de flujo (Bifurcaciones) (36). 3. Instrucciones de transferencia de datos (35). 4. Instrucciones para el manejo de bits (28). 5. Instrucciones especiales (4). La ventaja de emplear un lenguaje de alto nivel es que cuenta con estructuras de control de flujo que facilitan la codificación de soluciones estructuradas.

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