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1. Qué es un robot

   • En el imaginario común identificamos a los robots como máquinas de hardware también equipadas con un componente de software, pero en realidad hoy en día el término también se refiere a la rama de agentes virtuales y sistemas de software como los chatbots. Un robot puede ser autónomo o semiautónomo dependiendo de sus capacidades y funcionalidad, puede actuar y/o moverse de forma independiente y estar equipado con un “sistema de control” interno, puede soportar otros sistemas y humanos, puede ser semiautónomo con un sistema de control remoto.
     • Nacimiento de la robótica
       • Mientras que el término robot se atribuye al escritor checo Karel Čapek como derivación de la palabra robot, el origen del término robótica se atribuye a Isaac Asimov, uno de los escritores de ciencia ficción más destacados de cuya pluma nacieron los robots positrónicos y las tres leyes de la robótica.
         • ¿Qué significa robótica?
           • Aunque la robótica es una rama de la ingeniería, más precisamente la ingeniería mecatrónica, incluye enfoques de muchas disciplinas, tanto de carácter humanístico, como la lingüística, como de disciplinas científicas, como biología, fisiología, psicología, electrónica, física, informática, matemáticas y mecánica”.
             • Definición de robots
               • Según la definición dada por la Sociedad Italiana de Robótica Industrial (SIRI), “el robot es un manipulador programable multipropósito para el manejo de materiales, herramientas y otros medios de producción, capaz de interactuar con el entorno en el que tiene lugar el ciclo tecnológico de transformación relacionado con la actividad productiva”.
                 • Tipos de robots actualmente
                   • Los robots no autónomos
                     • Son aquellos que son “controlados” por software, por un programa que define a priori lo que la máquina debe hacer, o directamente por un humano (pensemos, por ejemplo, en máquinas manejadas por radio o control remoto).
                   • Los robots autónomos
                     • Estas máquinas generalmente no están programadas con soluciones de software deterministas (típicas de la informática tradicional) sino con algoritmos que utilizan diversas técnicas de inteligencia artificial (algoritmos genéticos, lógica difusa, aprendizaje automático, redes neuronales). Suelen ser sistemas móviles capaces de “percibir” el entorno circundante (a través de diversos sensores), moverse en diferentes entornos y tomar acciones y decisiones en función del contexto en el que se mueven y operan.

2. Las leyes de la robótica por Isaac Asimov

   • Primera ley: un robot no hará daño a un ser humano, no por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño. Segunda ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre que tales órdenes no vayan en contra de la primera ley; Tercera ley: un robot debe proteger su existencia, siempre que la protección del mismo no entre en conflicto con la primera o segunda ley.
     • estructura y características
       • Para entender qué tipo y modelos de autómatas existen hoy en día (y qué veremos en el futuro en el área de la robótica), es necesario entender la estructura de los robots y cuáles son sus principales características. En principio, tienen cuatro “unidades funcionales”, es decir, deben ser vistos como sistemas complejos que tienen diferentes “órganos funcionales” (órganos mecánicos, órganos sensoriales, órganos de control, órganos de gobierno y cálculo).
         • Estructura mecánica
           • En cuanto a la definición de robótica proporcionada por el Robotic Institute of America, la estructura mecánica de un robot representa el “manipulador multifunción”. De hecho, esto es más cierto para la robótica industrial, porque si nos fijamos en la robótica de servicio (de la que hablaremos en los próximos capítulos), la estructura mecánica corresponde al sistema de movimiento y locomoción del robot.
             • Estructura sensorial
               • No se trata de sensaciones humanas, por supuesto, sino de una estructura sensorial que permite al robot adquirir datos, tanto sobre el estado interno de la estructura mecánica (sensores propioceptivos que permiten al robot “percibir”, por ejemplo, posición y velocidad), como sobre el entorno externo circundante (sensores exteroceptivos que hacen que el robot perciba, por ejemplo, fuerza y proximidad y le den una visión artificial).
                 • Estructura de control
                   • La estructura de control está dada por actuadores (motores eléctricos, sistemas hidráulicos o neumáticos, etc.) y algoritmos de control (para el pilotaje de actuadores).
                     • Estructura del gobierno
                       • En este caso nos referimos a sistemas que permiten programar, calcular, verificar las actividades y trabajos realizados por máquinas robóticas. La estructura de gobierno y cálculo suele consistir en sistemas de hardware (microprocesadores, memorias, etc.) y sistemas de software (programas de aplicación, algoritmos de cálculo codificados en lenguajes de programación, estándar o dedicados).
                         • Arquitectura de software y programación
                           • Teaching-by-showing: el robot es conducido a lo largo de un recorrido y aprende las posiciones alcanzadas gracias a los sensores. Después, simplemente replica esa secuencia de posiciones; Robot-oriented: existe un lenguaje de programación de alto nivel con estructuras de datos complejas, variables y rutinarias; Object-oriented: como en el anterior, solo que el lenguaje está orientado a objetos. Entre los órganos de cálculo actuales también existen algoritmos y técnicas de inteligencia artificial que ayudan a elevar el nivel de independencia de los robots autónomos (por ejemplo, a través del aprendizaje automático)
                             • FIN