cinematica de cuerpos rigidos

cinematica de cuerpos rigidos

1. cuerpos rigidos y tipos de movimiento

   • se puede considerar el movimiento rotacional del centro de masa sinconsiderar al movimiento rotacional
     • tipos de movimiento
       • traslacion
         • rotacion respecto a un eje fijo
           • movimiento bidimencional
             • experimenta un movimiento en el que los puntos intersectados por el plano permanecen en el plano
           • cada punto de del cuerpo rigido sobre el eje esta en reposo y cada punto sobre el eje no se mueve circularmente
         • hay rotacion si cada parte del cuerpo tiene la misma velocidad y aceleracion

2. movimientos generales velocidades

   • cada punto de un cuerpo rigido en traslacion experimenta el mismo movimiento circular al rededor de este
     • velocidades relativas
       • discos rodando sobre la superficie plana ESTACIONARIA

3. vector velocidad angular

   • El teorema de Euler establece que un cuerpo rígido restringido a girar alrededor de un punto fijo B, puede moverse entre dos posiciones cualesquiera con una simple rotación respecto a algún eje que pase por B.
     • El vector de velocidad angular, denotado por , especifica tanto la dirección del eje instantáneo de rotación como la velocidad angular. El vector de velocidad angular se define paralelo al eje instantáneo de rotación

4. centros instataneos

   • centro instaneo es un punto de un cuerpo rigido cuya velocidad es cero en un momento dado
     • c: centro instataneo de rotacion
       • determinacion del centro instantaneo de rotacion
         • VA es paralela a VC
           • VB es paralela a VC
             • las ecuaciones se componen si VC=0
               • c: centro de rotacion VC=0

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