Instrucciones básicas de programación de los autómatas programables 1

Instrucciones básicas de programación de los autómatas programables 1

1. El autómata programable S7-200 de Siemens

   • Hardware
     • La CPU 224 del autómata S7-200 tiene unas dimensiones muy pequeñas pero unas características muy potentes, como:
       • - Memoria de programa de 12MB - 14 entradas y 10 salidas digitales - Puerto de comunicación - 256 contadores - 256 temporizadores
   • Es un PLC compacto. Incorpora en una misma carcasa la CPU
   • Ejemplo de programación con microW y comprobación del programa con el simulador S7-200
     • Para escribir un programa para un PLC en primer lugar hay que conocer en qué bornes de conexión del PLC están conectadas las entradas y salidas del esquema.
   • Software
     • El programa que se utiliza es el MicroWind, permite escribir el programa en 3 lenguajes de programación:
       • 1)KOP o esquema de contactos 2)FUP o diagrama de funciones 3)AWL o lista de instrucciones

2. Programación de entradas y salidas

   • Activación de varias salidas con varias entradas
     • En el programario Siemens se ha de programar cada rama en un ‘network’ en un segmento diferente. Si no se hace así a la hora de transferir el programa al PLC dará un error de compilación y no se podrá transferir.
   • Las instrucciones más sencillas que se pueden programar son las correspondientes a las entradas y salidas, que también son las más utilizadas. Es importante entender cómo se programan y cómo las trata el CPU del PLC.
   • Programación de contactos en serie y en paralelo
     • El PLC consulta el estado de la entrada cada vez que la encuentre programada y multiplica o suma el valor de esta con el resultado anterior guardado en la memoria interna en función de la operación en serie o paralelo.
   • Programación de contactos en conexión mixta sin paréntesis
     • Es aquel que está en serie o en paralelo con todos los contactos programados antes en la misma rama.

3. Programación de biestables

   • Son elementos de memoria que con un impulso de entrada conservan indefinidamente cualquiera de los 2 estados de salida 1 o 0. Hay de dos tipos:
     • - Asíncronos: no necesitan ninguna señal de reloj para activar la salida
     • - Síncronos: necesitan una señal de reloj para activar la salida
       • *Señal de reloj: Entrada de ha de coincidir en el tiempo con las señales que activan los biestables.
   • Diferentes tipos de biestable dependiendo el valor que coge la salida:
     • -Biestable R-S: Con impulso a la entrada S y orden de conectar, conecta la salida, y con otro impulso a la entrada R y orden de desconectar se desconecta
     • -Biestable J-K: Con un impulso a la entrada J y orden de conectar, conecta la salida, y con otro impulso a la entrada K y orden de desconectar se desconecta.
     • -Biestable T: Es un biestable J-K
     • -Biestable D: Es un biestable síncrono
   • Circuito con pulsadores de parada y marcha
     • Las entradas que tienen el contacto NC, se programan abiertas cuando en el esquema de lógica cableada están cerrados, y negados cuando en el esquema de lógica cableada están abiertas.
   • Programación de salidas con instrucciones de set-reset
     • Una salida mediante las instrucciones set-reset se conecta cuando le llega tensión a la bobina set. Para desconectarla hay que dar tensión a la bobina reset.
   • Programación de una misma salida varias veces
     • Si se programa una salida diversas veces hay que tener en cuenta que físicamente sólo puede haber una salida y, por tanto, todas las diferentes órdenes de conexión y de desconexión actúan sobre esta salida real. Se puede programar mediante instrucciones set-reset.
   • Funcionamiento del registro de salidas
     • Cuando se programa muchas veces un mismo programa el registro de esta salida coge el valor que corresponde a la instrucción programada, pudiendo tener diferentes valores en diferentes sitios del programa.

4. Flancos y modificador 'not'

   • Programación de flancos positivo y negativo
     • Un flanco es un registro interno que convierte una señal permanente en un pulso que dura un scan.
     • Los flancos positivos y negativo dan señal nomas durante un ciclo al activar o desactivar la entrada correspondiente.
   • Programación del modificador 'not'
     • Es un registro interno que invierte el valor que le llega. Si el resultado de la combinación de contactos programados antes de modificar es 1, el not lo invertirá a 0. Y al revés.

5. Merkers

   • Es un registro interno que se pone a 1 o 0 en función de la expresión algebraica correspondiente a la interconexión de los contactos que lo activan. Se representa con la letra M y se agrupan en bytes.
   • El primer dígito del parámetro de un merker corresponde al byte y el segundo al bit.
   • El funcionamiento es similar al de las salidas, con la diferencia que a la salida da una señal externa y al merkel no.
   • Los relés que se utilizan en el circuito de automatismos equivalen, cuando trabajan con los autómatas programables, a los registros internos, conocidos como merkers o marques.