Resumo de Robótica

Resumo de Robótica

1. Robô Contornador

   • Fizemos 2 programações no Roberta
     • 1- Usamos o sensor ultrassônico para quando o robô ver uma determinada distância, ele viraria a direita e depois, outros três sensores para que em uma determinada distância, ele viraria a esquerda e fiz isso três vezes para que ele completasse a volta no quadrado. Quando ele completasse a volta, ele ia ter contornado todo o quadrado em preto.
     • 2- Fizemos a programação para que o robô percorresse uma distância em cm e depois virasse a direita. Aí, colocamos mais três mover para a frente e depois de cada mover para frente, um virar a esquerda para que ele completasse a volta no quadrado. Quando ele completasse a volta, ele ia ter contornado todo o quadrado em preto.

2. Braço Robótico

   • Como mexemos os músculos?
     • O cérebro manda comando para os músculos via sinal elétrico, o sistema nervoso carrega esse sinal para os músculos e esse sinal chega ao local fazendo com que o músculo se contraia e realize o movimento.
   • Movimento dos dedos
     • Os músculos do nosso antebraço ou na palma da mão se ligam aos tendões e quando esses músculos contraem, nós puxamos esses tendôes que estão grudados aos ossos dos dedos.
   • Braço humano X braço robótico
     • O braço robótico funciona com o mesmo princípio do braço humano, ele utiliza motores, que servem como músculos para contrair e relaxar, usa fios no lugar do sistema nervoso e cabos como os tendôes.

3. Robô Girassol

   • Tropismo e fototropismo
     • Fototropismo é o crescimento das plantas a partir do estímulo da luz.
     • Tropismo é o movimento das plantas a partir de um estímulo.
   • Tropismo positivo e negativo
     • O tropismo positivo, é quando uma parte da planta cresce exatamente para onde o estímulo dela vai e o negativo é quando uma parte da planta cresce ao contrario do estímulo.
       • No fototropismo, o tropismo positivo seria o caule, que "segue a luz" e o negativo seria a raiz, que cresce contrário a luz.
       • No geotropismo, o tropismo positivo é a raiz, que cresce de acordo com a gravidade e o negativo é o caule que cresce contra a gravidade.
   • Gravitropismo
     • Gravitropismo é o crescimento das plantas a partir do estímulo da gravidade.

4. Lousa mágica

   • Mapa de Mercartor
     • Um mapa é feito em uma esfera dentro de um cilíndro onde ele desenha os países e continentes e depois corta para virar um retângulo plano com todos os países e continentes, O único problema é que os polos ficavam com defeitos por ser circular.
   • Coordenadas geográficas
     • As coordenadas geográficas são as linhas imaginárias que contornam o planeta Terra como a Linha do Equador, Trópico de Câncer, Trópico de Capricórnio, Meridiano de Greenwich, etc...
   • Funcionamento do GPS
     • O satélites são acionados pelo GPS e três satélites formam uma circunferência, essa circunferência é o lugar que você pode estar. Assim ele te localiza e consegue guiar seu caminho.
   • Coordenadas cartesianas
     • Plano Cartesiano é um plano onde tem 2 linhas, uma na horizontal e outra na vertical que é possível fazer desenhos usando as coordenadas, pois ele tem uma linha na vertical que é denominada Y e na vertical que é denominada X e o encontro entre as duas linhas é o ponto 0 e na linha X, para direita do 0 é positivo e para esquerda é negativo e na Y para cima do 0 é positivo e para baixo é negativo.