Introducción a la Mecatrónica

Introducción a la Mecatrónica

1. El proceso del diseño

   • El proceso de diseño para cualquier sistema puede considerarse como el proceso que involucra las siguientes 7 etapas
     • Cada etapa del proceso de diseño no se debe considerar como algo independiente. A menudo se necesitará regresar a una etapa previa y darle mayor con- sideración. Así, cuando se presente un problema, puede haber la necesidad de regresar y reconsiderar el análisis del mismo en la etapa de generación de soluciones posibles.
     • La necesidad
       • El proceso de diseño comienza con una necesidad, quizá del consumidor o cliente.
     • Análisis de problema
       • El primer paso en el desarrollo de un diseño es investigar la naturaleza verdadera del problema.
     • Preparación de una especificación
       • Esto planteará el problema, cualquier restricción sujeta a la solución, y el criterio a aplicar para juzgar la calidad del diseño.
     • Generación de soluciones posibles
       • También se le conoce como la etapa conceptual. Los esbozos de soluciones se preparan, mismos que funcionan con los detalles suficientes que indican los medios para obtener cada una de las funciones requeridas,
     • Selecciones de una solución apropiada
       • Las diversas soluciones se evalúan y la más apropiada es la que se selecciona.
     • Producción de un diseño detallado
       • El detalle de un diseño seleccionado debe funcionar ahora.
     • Producción de dibujos de trabajo
       • El diseño seleccionado se traduce entonces en dibujos de trabajo, diagra- mas de circuitos, etc., de manera que se pueda elaborar el artículo.

2. ¡Que es la Mecatrónica

   • ‘meca’ de la palabra mecanismos y ‘trónica’ de la palabra ‘electrónica’.
     • Este termino es usado para describir una filosofía en la Tecnología de la Ingeniería en la cual hay una inte- gración coordinada y concurrentemente desarrollada de la ingeniería mecánica con la electrónica y el control inteligente por computadora, en el diseño y manufactura de productos y procesos.
       • Sistema Mecatrónico
         • Un sistema mecatrónico no es sólo la unión de los sistemas electrónico y mecánico , es una integración completa de todos ellos en la cual existe un enfoque concurrente al diseño.
           • Elementos básicos de un Sistema Mecatrónico
         • Ejemplo
           • Una línea de producción automatizada, en ella se llevan a cabo diversos procesos de producción, todos de manera automática, y en la forma y secuencia correctas con un reporte de los resultados en cada etapa del proceso.
       • Sistema Integrado
         • Un sistema integrado es un sistema basado en un microprocesador que está diseñado para controlar una gama de funciones y no está diseñado para que el usuario final lo programe de la misma forma que una computadora. Por lo tanto, con un sistema integrado, el usuario no puede cambiar lo que el sistema realiza al añadir o reemplazar el software.

3. Diseños tradicionales y Mecatrónicos

   • El diseño de ingeniería es un proceso complejo que implica interacciones entre varias habilidades y disciplinas.
     • Tradicional
       • Con el diseño tradicional, la propuesta era que el ingeniero mecánico diseñara los elementos mecánicos, luego el ingeniero de control progresara y diseñara el sistema de control.
     • Mecatrónico
       • Se considera que yace en la inclusión concurrente de las disciplinas de la ingeniería mecánica, electrónica, tecnología de computación e ingeniería de control en el enfoque del diseño.

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