Zusammenfassung der Ressource
SENSORES
- sensor de parachoques
- sensor tactil
- Los sensores táctiles son básicamente
interruptores que tienen varios tipos de formas. El
robot se utiliza por ejemplo; detecta objetos que
están en la mano del robot, evita colisiones en
robots con ruedas y mucho más.
- sensor de gas
- Sirve para detectar diversos tipos de gases o humos a su alrededor.
Al igual que la nariz en los seres humanos, puede distinguir qué gas
es un gas normal que es peligroso.
- sensor de velocidad
- Un sensor de velocidad o
velocidad mide mediciones
de posición consecutivas a
intervalos conocidos y calcula
la tasa de tiempo de cambio
en los valores de posición
- sensor interno
- Los sensores internos miden
el estado interno del robot.
Se utilizan para medir la
posición, la velocidad y la
aceleración de la unión del
robot o los efectores finales.