Robótica Industrial

Robótica Industrial

1. definição

   • máquina programável de aplicação geral e que possui determinadas características antropomórficas
     • substituem pessoas em ambientes de trabalho
     • consistência e repetibilidade
     • controlada por computadores
       • manufatura integrada por computadores

2. Anatomia de um robô

   • Manipulador
     • série de combinações articulação-elo
     • Movimento translacional
     • Movimento rotativo
     • Configurações de corpo e braço
       • Configuração polar
       • Configuração cilíndrica
       • Robô de coordenadas cartesianas
       • Robô articulado
       • SCARA
     • Configuração de punho
   • Sistemas de movimentação das articulações
     • Elétricos
     • Hidráulicos
     • Pneumático

3. Sistemas de controle de robôs

   • Controle de sequência limitado
   • Controle ponto a ponto
   • Controle de percurso contínuo
   • Controle inteligente

4. Efetuadores finais

   • ferramenta especial para um robô que o capacita a realizar uma tarefa específica
   • Garras
   • Ferramentas

5. Sensores

   • internos
     • controla a posição e a velocidade das articulações dos manipuladores
   • externos
     • coordenar a operação do robô com outros equipamentos
       • táteis, de proximidade, óticos, de visão de máquina

6. Aplicação de robôs

   • manuseio de materiais
   • Operações de processamento
   • Montagem e inspeção
   • Características gerais de situações de trabalho
     • Trabalho perigoso para pessoas
     • trabalho repetitivo
     • Difícil manuseio para pessoas

7. Programação de robôs

   • Programação guiada
     • Ensinamento acionado
     • Ensinamento manual
   • Linguagens de programação de robôs
     • programação textual para inserir comandos no controlador do robô
   • Simulação e programação off-line
     • execução sem a necessidade de métodos guiados

8. Precisão e repetibilidade

   • define a precisão na robótica, similares à precisão no controle numérico
     • Resolução de controle
     • Precisão
     • Repetibilidade