Maquina de Corrente Continua

Maquina de Corrente Continua

1. Gerador

   • Condutor em movimento em um campo induz tensao: Eind=(VxB).L
     • O fluxo Sempre Vai entra perpendicular na superfície do rotor.
       • Equação Fundamental da Tensao Ea Induzina na Maquina (Tensão Gerada): Ea= k*Φ*ω ou Ea=k*Φnm
   • Com Excitação Independente
     • • Curva de Magnetização
       • Curva característica do gerador sendo excitado independentemente
     • Circuito de Armadura Ia=Il Vt=Ea-(Ra+Ri+Rc)*Ia-deltaVec Ea=k*Φ*ω
     • Circuito de Campo: Vf=(Raj+Rf)*If T=Nf*If
   • Com excitação em Série
     • Circuito em Campo Is=Ia=Il Ts=Ns*Is
     • Circuito Aberto: Vt=Ea-(Ra+Rs)Ia Ea=k*Φ*ω
     • • Curva Característica terminal do gerador sendo excitado em séria
   • Com Excitação em Paralelo//Shunt
     • A vazio: Rf>>Ra Il=0 Ia=If Vt=~Ea
     • Com Carga: Vf=Rf*If Vt=Ea-Ra*Ia Ea= k*Φ*ω Ia=If+Il
     • Circuito Campo Vf=Vt Vt=(Raj+Rf)*If Tf=Nf*If
     • • Curva de Auto Excitação Shunt
         • • Na interceptação entre as curvas Ea é a tensão Vt a vazio
           • A reta "r" representa a tensão necessária para que If circule pela resistência da bobina de campo (Rf)
       • Curva de Saturação
       • Curva gerador Shunt
     • Circuito de Armadura: Ia=Il+If Vt=Ea-Ra*Ia Ea=k*fi*w
   • Com Excitação composta
     • Circuito Campo: Vf=Vt Vt=(Raj+rf)*if Tf=Nf*if Ts=Ns*Is Tres=Nf*If+-Ns*Is-Tar
     • • Curva comparação composto e shunt
     • Circuito de Armadura: Ia=Il+If Ia=Is Vt=Ea-(Ra+Rs)*Ia Ea=k*fi*w
   • Vantagens
     • Facilidade em controlar velocidade
       • Simplicidade, baixo custo e pequeno porte dos conversores CA/CC
   • Desvantagens
     • Maior manutenção (comutadores e escovas)

2. Motor

   • A presença de indutor em um campo gera força: Find=i.(LxB)
   • Com Excitação Independente
     • A característica desta máquina é que o campo é independente da armadura.  
     • • Circuito de Campo: Vf=(Raj+Rf)*If Tmm=Nf*If
       • Circuito Armadura: Ia=Il Vt=Ea+(Ra+Ri+Rc)*Ia+deltaVes Ea=Ke*fi*Wm Tele=Kt*fi*ia
     • Os motores CC com excitação independente são utilizados normalmente em acionamentos de máquinas operatrizes como por exemplo, ferramentas de avanço, bombas a pistão, compressores, entre outras aplicações que é necessário um torque constante em toda a faixa de rotação.
   • Com Excitação em Série
     • Grandes correntes passam pelo campo. Este enrolamento é caracterizado por baixa resistência. Normalmente é feito com poucas espiras e com fio razoavelmente grosso.
     • Se destacando por conter um alto torque e rápida aceleração. Devido às suas características o motor série é muito usado em aplicações onde é necessário maior tração como por exemplo, trens elétricos, bondes elétricos e guinchos elétricos.
   • Com Excitação em Paralelo//Shunt
     • Para que uma corrente pequena circule por ele, sua construção é feita com muitas espiras e alta resistência. 
     • • Circuito Campo: Vt=Vf=(Raj+rf)*If Tmm=Nf*if
       • Circuito Armadura: Ia=Il-If Vt=Ea+(Ra+Ri)Ia+DeltaVesc Ea=ke*fi*Wm Tele=Kt*fi*ia
       • Reta do motor shunt com Wm e Tele variando
       • Comparação de curvas do Motor em excitação Shut x Série x Composto
     • Ele tem como característica a fácil regulagem de sua velocidade e é um tipo de motor muito utilizado em máquinas, ferramentas, elevadores, esteiras etc.
   • Com Excitação Composta
     • Este motor tem como característica manter firme a sua velocidade ao estar operando com carga, por isso o motor composto é muito usado em acionamento de máquinas que são submetidas à bruscas variações de cargas, como prensas e tesouras mecânicas.
   • Vantagens
     • Controle de velocidade para uma ampla faixa de valores acima e abaixo do valor nominal;
       • É possível acelerar, frear e reverter o sentido de rotação de forma rápida
         • Não está sujeito à harmônicos e não possui consumo de potência reativa
   • Desvantagens
     • Em relação aos motores de indução CA de mesma potência possuem um preço e tamanho maiores
       • Possui maior manutenção devido aos desgastes entre as escovas com o comutador, exceto para os motores brushless

3. Característica Construtiva

   • Pc - Há perdas nas bobinas Pfe - Há perdas no ferro do estator e rotor.
   • Estator: Enrolamento de campo
   • Rotor: Enrolamento de armadura

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