Sistema de Controle Industrial

Sistema de Controle Industrial

1. Indústria de processo

   • Executa as operações em montante de materiais, sendo esses materiais líquidos, gases, pós etc

2. Indústria de produção discreta

   • Executa suas operações em quantidade de materiais peças e unidades de produto

3. Controle contínuo

   • As variáveis e parâmetros são contínuos e analógicos
   • Tem como objetivo manter o valor de uma variável de saída em um nível desejado
   • Parâmetros e variáveis normalmente são contínuos
   • É similar a operação de um sistema de controle por realimentação
   • Na maioria os processos industriais contínuos tem múltiplas malhas de realimentação
   • Tipos de controle contínuo de processos
     • Controle regulatório mantém o desempenho do processo em certo nível ou que esteja dentro de uma faixa de tolerância
     • Controle preditivo antecipa o efeito de perturbações que vai prejudicar fazendo o sensoriamento e compensa antes que afete o processo
     • Otimização em estado estacionário são técnicas de otimização que tem índice de desempenho bem definido, que tem relação entre as variáveis do processo e o índice de desempenho conhecido
     • Controle adaptativo é autocorretivo de controle otimizado e inclui o controle por retroalimentação
     • Estratégias de busca em tempo real classe de controle adaptativo onde a decisão não é definida de forma eficiente, os experimentos são executados no processo e as mudanças conduz o sistema para melhor desempenho

4. Controle discreto

   • As variáveis e parâmetros são discretos na maioria discreto binário
   • Variáveis e parâmetros são modificados em momentos discretos de tempo
   • As mudanças são antecipadas pelo programa de instruções
   • As mudanças são executadas pela alteração no estado do sistema e por determinado período de tempo
   • Controle lógico combinacional que controla a execução de mudanças ocasionada por evento
   • Controle sequencial que controla a execução de mudanças ocasionadas por tempo

5. Controle de processo por computador

   • Originário das indústrias de processos por computadores de grande porte, controle do valor desejado e sistema de controle digital discreto
   • Os minicomputadores foram introduzidos no final dos anos 60 e microcomputador incorporado no início dos anos 70
   • PCs para controlar o processo introduzido no início dos anos 90
   • Controle distribuído começou em torno de 1975
   • Monitoramento de processos por computador que observa o processo e os equipamentos associados, coletando e gravando dados da operação
   • Controle digital direto é um sistema de controle de processos por computador que alguns componentes do sistema de controle analógico são substituídos pelo computador digital
   • Controle numérico e robótica o computador no CNC dirige a máquina por sequência de passos que é definido por um programa de instruções, e na robótica os manipuladores são controlados para mover e orientar o braço no ciclo de trabalho
   • Controlador lógico programável onde o microprocessador executa um programa de instruções que implementa a lógica, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético para controlar as máquinas e processos
   • Controle supervisório é um sistema de controle que gerencia as atividades de operação de unidade integrada para alcançar objetivos econômicos
   • Sistemas de controle distribuído e computadores pessoais microcomputadores que juntos compartilham e distribuem a carga de trabalho do controle de processo

6. Controle industrial

   • Regulação automática das operações da unidade e equipamentos associados, como integração e coordenação dessas operações no sistema de produção
   • Operação da unidade
     • Refere-se a operação de produção
     • Refere-se ao manuseio de materiais ou outros equipamentos

7. Variáveis e parâmetros

   • Variáveis são as saídas do processo
   • Parâmetro são as entradas do processo
   • Variáveis e parâmetros contínuos mantém contínuos conforme o tempo, são analógicos e pode ter qualquer valor dentro de um certo intervalo
   • Variáveis e parâmetros discretos podem assumir certos valores em um dado intervalo

8. Mudança ocasionada por evento

   • São executadas por controlador em resposta a evento que alterou o estado do sistema

9. Mudança ocasionada por tempo

   • São executadas pelo sistema de controle podendo ser em um ponto específico no tempo ou depois de passado um determinado período de tempo

10. Controle de processos em tempo real

    • Marcado pelas interrupções iniciadas por processo
    • E as ações iniciadas por temporizador

11. Recurso do controle por computador

    • Pesquisa é uma amostragem periódica dos dados que identifica o estado do processo
    • Intertravamentos são mecanismos de segurança que coordenar as atividades de dois ou mais dispositivos e previne a interferência de um dispositivo em outros
    • Sistema de interrupção é um controle por computador que suspende a execução do programa para executar outro programa que responde um sinal de entrada de evento de maior prioridade
    • Tratamento de exceções é um evento que está fora da operação normal ou desejada do sistema de controle de processos