Conhecendo os AGVS

Conhecendo os AGVS

1. O que são?

   • Um AGV - Automated Guided Vehicle (veículo guiado automatizado) é um robô portátil que segue longas linhas ou fios marcados no chão

2. Como se locomovem?

   • Podem usar ondas de rádio, câmeras de visão, ímãs ou lasers para navegação

3. Competições e suas categorias

   • Seguidores de Linha Pró
     • Os robôs correm trajetos pré-determinados, e aquele que terminar o trajeto com menos tempo ao longo das tentativas é considerado o campeão da categoria
   • Seguidores de Linha de Perseguição
     • Os robôs correm trajetos pré-determinados, e vence o primeiro a alcançar o outro ou aquele que permanecer mais tempo na pista
   • Regras
     • O robô que for competir deve ser autônomo e embarcado
     • A tomada de tempo definida pela organização responsável pela competição e por ordem de chegada
     • Quem concluir o trajeto no menor tempo é o vencedor
     • Limite máximo de tempo é de cinco minutos.

4. O que o hardware do robô deve conter?

   • Todos os modelos devem conter sensores de linha, microcontroladores e processadores, motores e baterias
   • Seguidores de Linha Pró
     • Sensores mais avançados, poder de processamento maior e um sistema de comunicação para evitar colisões
   • Seguidores de Linha de Perseguição
     • Não necessitam de tanto processamento e também utilizam baterias menores.

5. Como desenvolver um robô seguidor de linha Pró campeão brasileiro?

   • Planejar bem quais serão seus objetivos com o robô
   • Selecionar adequadamente os componentes (hardware) e quais serão seus fins
   • Boa programação (Software) do hardware para conseguir bons resultados na competição
   • Eecutar testes antes da competição e se precisar, efetuar melhorias no robô