CONCEPTOS Y LENGUAJES PARA PLC

CONCEPTOS Y LENGUAJES PARA PLC

1. Definición.

   • es un dispositivo electrónico capaz de gestionar el circuito de mando de los automatismos industriales mediante un programa
     • Los PLC’s permiten procesar de forma rápida, lógica y fácilmente modificable, las distintas señales que tenemos en cualquier proceso industrial y, en función del programa establecido, actuar en consecuencia sobre dicha instalación.

2. Ventajas.

   • un circuito de mando realizado con PLC’s (lógica programada) frente a un circuito de mando realizado con el cableado convencional (lógica cableada), son las siguientes
     • En automatismos complicados rebajan considerablemente el tiempo de diseño y posterior fabricación .
     • Al tener menos puntos de conexión, las posibles averías son menores con lo que el mantenimiento de la instalación es menor.

3. Inconvenientes.

   • Las desventajas de un circuito de mando realizado con PLC’s (lógica programada) frente a un circuito de mando realizado con el cableado convencional (lógica cableada), son las siguientes:
     • Ante posibles modificaciones de funcionamiento se requiere de un operario cualificado y de un terminal de programación .
       • Si se tiene una avería en la CPU del autómata o falla la alimentación o las tarjetas de entrada / salida , la instalación nos queda paralizada .

4. Estructura de un PLC

5. Unidad Central de Procesos (CPU).

   • La CPU es el cerebro del autómata, en ella se encuentra el microprocesador y la memoria.
     • misión de la CPU es la de procesar las señales de entrada, “leer”, (módulo de entrada) y actuar sobre las salidas, “escribir”, (módulo de salida) en función del programa (lógica de funcionamiento) que reside en su memoria
       • también se encarga de señalizar los errores de programación

6. Fuente de alimentación.

   • La fuente de alimentación tiene la finalidad de convertir la tensión de la red eléctrica (aquí 230 Vca, 50Hz) a una tensión de continua (normalmente 24 Vcc).
     • Esta fuente de alimentación se usa para alimentar la electrónica de la CPU, módulos de entrada y salida y demás componentes del autómata.

7. Módulos de entrada.

   • Los módulos de entrada son aquellos a los cuales conectáremos los distintos elementos captadores (señales procedentes de pulsadores, detectores, …).
     • Los módulos de entrada tienen la misión de recibir las señales que necesitamos en la instalación.
       • Estas señales de entrada pueden ser:
         • Digitales
         • Analógicas

8. Módulos de entrada digital (DI).

   • Módulos de Entradas a 24 Vcc. Se conectan directamente de la fuente de alimentación del autómata o a una fuente de alimentación auxiliar.
   • Módulos de Entradas 155-240 Vcc. Se conecta a la red de corriente alterna que alimenta la instalación.

9. Módulos de entrada analógica (AI).

   • La pantalla se debe de conectar en el extremo del autómata a la conexión de masa analógica y en el otro extremo a una red de tierra independiente a la red de tierra del circuito de fuerza.

10. Módulos de salida.

    • Los módulos de salida son aquellos a los cuales conectáremos los distintos elementos actuadores (bobinas de contactores, relés, pilotos luminoso, …).
      • salida tienen como misión enviar las señales de activación y desactivación a los elementos actuadores.

11. Módulos de salida digital (DO).

    • Las salidas a relés son libres de tensión y por tanto se pueden utilizar para cualquier tipo de corriente (CC o CA) y para diferentes tensiones, incluso en la misma aplicación

12. Otros interfaces.

    • Los módulos anteriores son los básicos que lleva cualquier autómata, a partir de estos y en función de la complejidad de la instalación podemos encontrar los siguientes:
      • Módulos de posicionamiento para motores paso a paso.
        • Módulos de regulación para lazos de regulación de temperatura, presión,…

13. Equipos de programación

    • Los equipos de programación son aquellos que nos permiten la comunicación entre el usuario y el autómata
      • Lista de instrucciones. El programa consiste en abreviaturas de instrucciones (AWL).
        • Esquemas de funciones. Es una programación gráfica usando símbolos lógicos (FUP).
          • Esquemas de contactos. Es una programación gráfica usando símbolos similares a contactos eléctricos (KOP).

14. Aspecto externo de un autómata programable.

    • Aspecto externo de un autómata programable.

15. Clasificación de los autómatas programables

    • compactos
    • semicompactos
    • modulares
    • Posibilidad de expansión del autómata programable.

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