CONTROL PID

CONTROL PID

1. El controlador PID (Proporcional - Integral - Derivativo) es el controlador más popular a nivel industrial debido a su robustez y facilidad de entendimiento

   • Acción Proporcional
     • Produce una señal de control proporcional a la señal de error.
   • Acción Integral
     • roporciona una corrección para compensar las perturbaciones y mantener la variable controlada en el punto de consigna
       • Reglas heurísticas de ajuste
   • Acción Derivativa
     • Anticipa el efecto de la acción proporcional para estabilizar más rápidamente la variable controlada después de cualquier perturbación

2. Cómo funciona

3. Esquema básico

4. PID Continuo/ Analógico

   • Implementados con amplificadores, resistencias, condensadores que realizan estructuras semejantes a filtros que modifican la respuesta frecuencial del sistema.
     • Representación en:
       • Dominio del tiempo continuo
       • Dominio de la frecuencia continua

5. PID Digital

   • Se obtienen a través de la discretización de un controlador PID continuo. Implementados con microprocesadores, microcontroladores,FPGA, etc. Necesitan de conversores ADC y DAC
     • Representación en:
       • Dominio del tiempo discreto
       • Dominio de la frecuencia discreta

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