Cinemática

Cinemática

1. Movimientos y sistemas de referencia

   • Posición, desplazamiento y trayectoria
     • r(t)= x(t)i + y(t)j + z(t)k
   • Velocidad y celeridad
     • v=dr/dt
   • Aceleración
     • Componentes intrinsecas
     • a=dv/dt
     • Angular: a=v^2/r

2. Tipos de movimiento

   • MRU
     • r=r + (v At)
     • d=vt
   • MRUA
     • v=v + (a At)
     • r=r+v At+0'5at^2
     • v^2=v^2+2ad
   • Caída libre
     • -v=-gt
     • y=h-0'5gt^2
   • MCU
     • an=v^2/r
       • v= rw
     • w= dalfa/dt
   • Lanzamiento vertical
     • v=v-gt
     • y=vt-0'5gt^2

3. Principios de superposición

   • Movimiento Parabólico
     • y=tanalfax-g/2v^2cos^2alfa x^2
     • xmax=v^2
     • t=2vsinalfa/g
   • Tiro horizontal
     • xmax=v(2h/g)^1/2
     • t=/2h/g)^1/2
     • y=h-g/2v^2x^2