Zusammenfassung der Ressource
Arquitectura de un robot
- Estructura mecánica
- Soporte para el resto de componentes
- Disponen de partes móviles
- Robusta y estable
- Mantener equilibrio
- Actuadores
- Mueven partes articuladas
- Eléctricos
- Neumáticos
- Hidráulicos
- Herramientas
- Montaje y manipulación
- Pinzas
- Agarran objetos
- Sensores
- Externos
- Información del exterior
- Temperatura
- Detección de objetos
- Nivel de luz
- Internos
- Control del robot
- Velocidad de motores
- Control de partes móviles
- Fuentes de energía
- Necesarias para
- Motores
- Sensores
- Sistemas de control
- Sistemas de control
- Sistemas programables por medio de computador
- Recibe información de los
sensores
- Analiza y ajusta el funcionamiento del
robot
- Tipos de robot
- Según las articulaciones
- Rotacional
- Cilíndrica
- Tornillo
- Esférica
- Planar
- Según su movilidad
- A través de
- Ruedas
- Orugas
- Patas
- Según su morfología
- Zoomórficos
- Imitar el medio locomotor de un animal
- Androides
- Mantienen el equilibrio sobre dos patas
- Híbridos
- Características de los varios