ROBOTICA INFORMATICA

ROBOTICA INFORMATICA

1. DEFINICION

   • rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

2. HISTORIA DE LA ROBOTICA

   • Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses
   • los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
   • El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.

3. ROBOTICA ACTUALMENTE

   • Se podría decir que los robots ayudaran en los ámbitos del hogar, pues existirán robots en cada hogar, para limpieza, lavado, secado, pintado, entonces el usuario solo tendría que darle un mantenimiento para que continué su funcionamiento. Otro lugar de impacto de los robots será en lugares como zoológicos, pues dada la demanda habrá un robot para cada paseo guiado programado

4. USOS DE LA ROBOTICA

   • MEDICO
     • La robótica mejora la calidad de vida de las personas con discapacidad física
   • MILITAR
     • Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.
   • COMERCIAL
     • Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza
   • EDUCACION
     • Los robots están apareciendo en los salones de clases . Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza

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