GRAFCET

GRAFCET

1. Elementos de programación

   • ETAPA INICIAL Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.
   • ETAPA: Su activación lleva consigo una acción o una espera.
   • UNION: Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.
   • TRANSCISION Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unión.
   • DIRECCIONAMIENTO: Indica la activación de una y/u otra etapa en función de la condición que se cumpla/n. Es importante ver que la diferencia entre la "o" y la "y" en el grafcet es lo que pasa cuando se cierran
   • PROCESO SIMULTANEO Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez.

2. Principios básicos

   • Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra.
   • Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición y está activa la etapa anterior.
   • El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de la etapa siguiente y la desactivación de la etapa precedente.
   • Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna.
   • A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa esté activa.

3. Clasificación de las secuencias

   • Lineales
   • Con direccionamientos o alternativa
   • Simultáneas

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