Zusammenfassung der Ressource
Robotica
- La robótica es la rama de la ingeniería
mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la
ingeniería electrónica, de la ingeniería
mecánica, de la ingeniería biomédica y de las
ciencias de la computación que se ocupa del
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los
robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física
- LEYES DE LA ROBOTICA
- Un robot no hará daño a un ser humano o,
por inacción, permitir que un ser humano
sufra daño.
- Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la 1ª Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida
en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la
2ª Ley.1
- TIPOS DE ROBOTS
- Androides
- Móviles
- Industriales
- Teleoperadores
- Poliarticulados
- Zoomórficos
- CARACTERISTICAS
- Ø La precisión que tienen a la
hora de realizar una acción o
movimiento.
- Ø La capacidad de carga, en
kilogramos que el robot puede
manejar.
- El grado de libertad que tienen
con sus movimientos.