Aula 22/03

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Controle Adaptativo

Bibliografia

Astrom and Wittenmark: "Adaptive Control" Prentice Hall 1994

Exemplo

Seja a planta G0(s) = k/s

Supor k pode assumir valores positivos e negativos

Projetar um controlador

SL(s) + kP(s)

Solução

n = 1

nc = 2n - 1

nc = 0

Supor polinomio desejado

Acl(s) = s + 1

sl0 + kp0 = s+1

l0 = 1

kp0 = 1

p0 = 1/k

C(s) = 1/l0k

C(s) = 1/k

Definição:

Um controlador com uma estrutura definida e parametros ajustaveis a partir das condições da planta

Tipos de controle adaptativo

1. Gain Scheduling

2. Model reference Adaptive System (MRAS)

3. Self turning Regulator (STR)

Forma generica de um sistema adaptativo

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