TREN DE ENGRANES - created from Mind Map

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Es un sistema formado por varios engranajes conectados entre sí

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

Características

Los trenes de engranajes pueden ser :

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (máquinas herramientas, robótica, grúas...)

Así, un tren de engranajes puede ser una cadena cinemática formada por varias ruedas que ruedan, sin deslizamiento, entre sí, o un sistema de ejes y ruedas dentadas que incluya más de dos ruedas o tandem de ejes y ruedas.

Los trenes de engranajes se emplean principalmente cuando :

Se desea que la relación de transmisión entre dos ejes sea variable.

La relación de transmisión que se quiere conseguir entre dos ejes no es posible establecerla con un único par de ruedas.

Los ejes de entrada y de salida de la transmisión están muy alejados.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor número (conducida con Za dientes).

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor número de dientes a una de menor número, obtendremos un aumento de velocidad.

Si suponemos un sistema técnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producirá una reducción de velocidad que estará en la misma proporción que los diámetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el número de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirán las siguientes relaciones:

N2=N1·(Za/Zb) N3=N2·(Zc/Zd) N4=N3·(Ze/Zf)\

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz será:

La relación de transmisión de este sistema se calcula multiplicando entre sí las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplirá: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos:

N4=N1·(Za/Zb)·(Zc·Zd)·(Ze·Zf)

Luego:

Velocidad del eje de salida:

Relación de transmisión:

renes planetarios (o epicicloidales): el eje de alguna de las ruedas no está fijo al bastidor, sino que se puede mover. A estas ruedas se les denomina ruedas "satélites".

Trenes ordinarios : los ejes de todas las ruedas están fijos mediante cojinetes al bastidor. Pueden ser :

Trenes ordinarios simples: cada eje tiene un sólo engranaje montado sobre él. Las ruedas intermedias, denominadas también ruedas “locas” o “parásitas”, pueden servir para invertir el sentido de giro, o para modificar la distancia entre los ejes de entrada y salida, pero no influyen en la relación de velocidades de entrada y salida. Los trenes ordinarios simples se emplean también en el caso de que se quiera obtener más de un eje de salida de movimiento, para una sola entrada.

Trenes ordinarios compuestos: al menos uno de los ejes lleva montadas varias ruedas.