PTC3419 - Controle Digital

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ricardomarques@usp.br

Coisas chatas

Introdução

Fundamentos técnicos

Aproximações discretas

Controle PID discreto (P1)

Técnicas de projeto discreto (P2)

Espaço de estados discreto (Atividade)

TODO: aprender MatLab e transformada de Fourier direito

Introdução

O que é controle digital?

é controle para computadores

1930: projetar controle era criar um sistema físico que implementasse a função de transferência (eq. diferencial)

exemplo: G(s) = 1/s -> integrador (TL de sinal /= FT)

hidraulicamente, pneumaticamente, eletronicamente (analógica)

Máquina analítica de Babbage

Piloto automático de avião é um PID

Terminologia

CAD: Computer Aided Design -> computador como ferramenta de projeto

Supervisory Control -> otimização e geração de setpoints (não é tempo real)

DDC: Direct Digital Control -> Malha Fechada através do computador (é o que interessa)

Tempo discreto

Números quantizados

Principais diferenças

Computadores trabalham em TD com grandezas quantizáveis

Não resolve uma ED

Resolve equações de diferenças

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Tópicos Básicos

Quantização e discretização