La entrada del sistema puede ser un conjunto de señales que comandan el comportamiento del sistema.
Las salidas del sistema puede estar conformado por un conjunto de respuestas a las entradas.
Dicho esto, el sistema anterior, puede ser desglosado como:

la teoría de control moderno aparece la representación en variables de estado o espacio de estados.
Donde el sistema de tanques los podemos representar, basándonos en las ecuaciones diferenciales de primer orden que relacionan flujo y nivel en cada uno de los tanques, de la forma:

Las ecuaciones anteriores son las variables de estado del sistema de los dos tanques en cascada, sin embrago dicha representación en espacio de estados puede ser simplificada como:

Diagrama de bloques en Variables de Estado
Como todos los sistemas de control, podemos representar el proceso a través del diagrama de bloques del espacio de estados.

Variables de Estado Tiempo Discreto