Servomotor - created from Mind Map

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Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.

Un servomecanismo es un actuador mecánico, que posee los suficientes elementos de control como para que se puedan monitorizar los parámetros de su actuación mecánica, como su posición, velocidad, torque, etc.

Tipos

Caracteristicas de funcionamiento

Servomotores de corriente continua (cc)

Servomotores de corriente alterna (ac):

Servomotores de imanes permanentes o Brushless:

Los más habituales. funcionan con un pequeño motor de corriente continua. El servomotor se controla por PWM (modulación por ancho de pulso).

Pueden utilizar corrientes más potentes y por lo tanto se usan para mover grandes fuerzas.

Se llama brushless por que es un motor de corriente alterna sin escobillas (como las que llevan los de cc). Se utilizan para grandes torques o fuerzas y para altas velocidades. Son los más usados en la industria. Están basados en los motores síncronos.

El par: fuerza es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.

Velocidad: velocidad angular o de rotación.

Normalmente la tensión de alimentación de los servos en c.c. está entre 4 y 8V (voltios).