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TEORIA RIN
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Fragen in diesem Quiz (183)
1Haga coincidir el par correcto de configuraciones de brazo robótico con sus descripciones:
- A(B) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta la coordenada theta Z
(C) juntas prismáticas que son altamente rígidas y permiten al robot levantar objetos pesados. - B(A) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto
(B) juntas de rotación que se parecen mucho al brazo humano. - C(C) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto
(D) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta coordenada theta Z. - D(A) juntas de rotación que se parecen mucho a un brazo humano
(D) configuración de juntas que permite al robot moverse en la dirección deseada y extenderse para alcanzar un objeto
- A(B) robot que puede moverse a través de las coordenadas X, Y y Z y una cuarta la coordenada theta Z
2Un programa que le dice al robot que se mueva lejos de un objeto que entra en contacto con los detectores del robot es un ejemplo de:
- AProgramación guiada por el operador.
- BInteligencia artificial
- CCoordenadas de herramientas.
3Haga coincidir la descripción con el método correcto de enseñanza al robot:
A) El entrenador mueve físicamente el robot a través de diferentes pasos del proceso de trabajo
b) El entrenador estribe un programa y lo descarga en el robot.
c) El entrenador usa una consola portátil para manipular el robot a través de pasos diferentes del trabajo.- A(A) programación fuera de línea
(B) programación guiada por el operador
(C) programación por guiado manual - B(A) programación guiada por el operador
(B) programación por guiado manual
(C) programación fuera de línea - C(A) programación por guiado manual
(B) programación fuera de línea
(C) programación guiada por el operador
- A(A) programación fuera de línea
4¿Cuál declaración es verdadera?
- AA los trabajadores que se les reemplazan por robots normalmente se les asciende a tareas de funcionamiento más altas.
- BLos robots se averían cuando realizan tareas repetitivas
- CEl costo de compra e instalación de un robot puede ser muy alto.
5Haga coincidir el par correcto de los AGV con sus descripciones.
- A(A) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado
(B) levanta, baja y transporta paletas cargadas con material - B(B) principalmente levanta y baja cargas que van desde 500 a 2000Kg.
(C) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado - C(A) AGV pequeño relativamente económico para cargas que no excedan las 1000Kg.
(D) principalmente levanta y baja cargas que van desde 500 a 2.000Kg - D(C) levanta, baja y transporta paletas cargadas con material
(D) AGV pequeño, relativamente económico para cargas que no excedan las 1000 Kg.
- A(A) Tracciona los tráilers cargados con material extremadamente pesado
6¿Cuál declaración es verdadera acerca de los sistemas de coordenadas de un robot? En un robot industrial:
- ALas coordenadas universales se usan para enseñar al robot a donde moverse.
- BLa ubicación de coordenadas de X, Y y Z varía dependiendo del punto de origen.
- CLas coordenadas de la herramienta usan la base del montaje del robot, como punto de origen.
7Haga coincidir los términos con las descripciones de juntas de brazo robótico.
a) Gira alrededor de mas de un eje.
b) Se desliza en línea recta a través de un eje.
c) Una dirección disponible de movimiento.- A(A) de rotación (B) prismáticas (C) grado de libertad
- B(A) prismáticas (B) grado de libertad (C) de rotación
- C(A) grado de libertad (B) de rotación (C) prismáticas
8¿Cuál declaración es verdadera acerca de las aplicaciones de los robots? Los robots industriales se usan:
- AComo soldadores en la industria automotriz
- BPara pintar en aerosol en una sala limpia.
- CPara paletizar materiales que son extremadamente calientes.
9¿Cuál declaración es verdadera acerca de los técnicos en robótica? Los técnicos en robótica:
- ADebe tener una Maestría en Robótica o Ingeniería.
- BSolucionan problemas y brindan soporte técnico.
- CRaramente capacitar a los operadores de los robots.
10¿Cuál se considera una de las tendencias más importantes en la tecnología industrial del robot?
- ADisminuciones constantes en las ventas de robots.
- BLos robots funcionando como ayudantes personales
- CLa adición de sensores y cámaras al robot.
- DEl uso disminuido de robots por parte de los militares.
11¿Cuál precaución de seguridad le brinda al trabajador la mayor protección desde un robot industrial?
- AMantenerse fuera del envolvente de trabajo del robot.
- BUsar un casco duro, lentes de seguridad y botas con punta de acero.
- CAprender el patrón de trabajo del robot para anticipar sus movimientos.
12Mientras los robots industriales han ganado popularidad, ¿qué desarrollo tuvo el mayor impacto positivo en su productividad?
- AAvances en la tecnología robótica por la NASA.
- BMotores a pasos más pequeños y más fuertes.
- CMantenimiento mejorado por los técnicos.
13¿Cuál es la característica que define un robot industrial? Un robot industrial:
- APuede ser cualquier tipo de máquina programable.
- BRaramente cambia su comportamiento.
- CPuede moverse por sí mismo y siente su entorno.
14¿Cuál declaración es verdadera sobre el efector terminal del robot? El efector terminal:
- AResponde a señales desde el módulo de entrada/salida del robot.
- BTiene una herramienta altamente especializada, tal como una agarradera.
- CEstá hecho típicamente de nailon o plástico duradero.
- DConsiste de una base, un hombro, un codo y un brazo
15Haga coincidir las descripciones con los componentes correctos de los robots.
a) Control remoto portatil usado para programar el robot.
b) Permite al robot ejecutar programas y conectarse con entradas y salidas.
c) Permite al robot moverse a través de diferentes coordenadas.- A(A) controlador (B) módulo de control de ejes (C) consola portátil
- B(A) módulo de control de ejes (B) consola portátil (C) controlador
- C(A) consola portátil (B) controlador (C) módulo de control de ejes
16¿Cuál es un uso común de cámaras de robots?
- AEn robots de inspección que pueden usarse para veri
- BEn robots inteligentes que no requieren coordenadas programadas porque pueden ver por sí solos.
- CEn robots que realizan acciones muy repetitivas en un entorno relativamente estático.
17Los sensores fotoeléctricos:
- APueden detectar objetos solamente si están en contenedores sólidos.
- BDetectan objetos a través del uso de un accionador de colisión.
- CSe usan para aplicaciones en las cuales el contacto físico podría ser difícil o peligroso.
18Indica la respuesta correcta sobre los sensores:
- AFotoeléctrico -- sin contacto
- BUltrasónico -- contacto
- CInterruptor de fin de carrera -- sin contacto
- DProximidad -- contacto
19¿Qué declaración acerca de la visión del robot es verdadera?
- APuede hacerse a base de Ethernet y operar a través de un procesador de imágenes separado.
- BCasi todos los robots industriales de hoy tienen un sistema de visión instalado.
- CLos fotosensores son los únicos dispositivos que pueden proveer a los robots del sentido de la vista.
20Relacione las definiciones con el par de términos correctos:
A) Causa que el robot se detenga cuando se ha aplicado demasiada fuerza al efector terminal.
B) Impide que un robot opere cuando alguien entra en contacto con una sonda cerca del area de peligro del robot.
C) Causa que un robot se detenga cuando una persona u objeto bloquea la luz a un fotodetector.
D) Detiene al robot cuando detecta peso cerca de las areas peligrosas- A(B) cortina de luz (D) felpudo sensor de presencia
- B(C) sensor electromecánico (D) dispositivo de desenganche.
- C(A) dispositivo de desenganche (B) sensor electromecánico
- D(B) felpudo sensor de presencia (C) cortina de luz
21¿Qué declaración es verdadera? Los sensores de proximidad:
- AContienen piezas móviles.
- BSe usan para detectar piezas rotas.
- CTienen contacto físico con la diana.
- DNo pueden detectar líquidos.
22¿Qué declaración acerca de los interruptores de fin de carrera es verdadera? Los interruptores de fin de carrera:
- ASon un tipo de sensor sin contacto que ayuda a proveer visión al robot.
- BSon dispositivos recientes que pueden usarse solamente para trabajos muy sensibles.
- CSe activan cuando el accionador mecánico se desplaza por un objeto.
23Los sensores ultrasónicos:
- ANo pueden medir distancias desde el sensor hasta un objeto de destino
- BPueden detectar la altura y posición de los objetos en una línea transportadora.
- CPueden detectar objetos solamente dentro de un rango de tamaños estrecho.
- DNo pueden emitir pulsos de ondas sonoras de alrededor de 10,000 Hz.
24El controlador de robot:
- AEs la pieza del robot que se conecta con las entradas y salidas
- BSe usa para producir señales de entrada que se envían a los sensores del robot.
- CEs un dispositivo que determina las instrucciones de programación para el robot.
25Los sensores de contacto:
- AIncluyen sensores de proximidad, ultrasónicos y fotoeléctricos.
- BNo pueden usarse para aplicaciones de soldadura por arco o de manejo de materiales.
- CSe usan para dar a los robots el sentido del "tacto".
26El sensor de robot es:
- AUn dispositivo programable usado en lugar de una persona para realizar trabajo.
- BUn dispositivo que detecta un cambio en las condiciones que lo rodean.
- CEl cerebro de un robot que procesa señales de entrada.
27¿Qué declaración acerca de la utilización de robots industriales es verdadera?
- AMuchos robots realizan acciones muy repetitivas en un entorno relativamente estático y no requieren sensores.
- BLos robots pueden compensar desalineaciones sin el uso de sensores.
- CTodos los robots son máquinas sumamente inteligentes que pueden realizar tareas complejas debido a los datos de los sensores.
28Los sensores sin contacto:
- AIncluyen los sensores táctiles, de fuerza y de colisión.
- BPueden usarse para proveer robots con el sentido de la vista.
- CNo pueden usarse para aplicaciones de clasificación o inspección de piezas
29La mala posición que se ilustra en el gráfico 2 siguiente probablemente es ocasionada por:
- AUna traba mecánica en un tornillo de bolas, correa o cojinete.
- BUn codificador fallido que le falta una vuelta.
- CLos ajustes defectuosos o faltantes de retroalimentación y parámetros que ocasionan un cambio en la parrilla.
- DMovimiento hacia atrás, correas flojas o un motor débil.
30¿Cuál es la causa más común de que un robot no se mueva cuando se espera que se mueva?
- AEl cableado del robot.
- BUn servomotor quemado.
- CMal funcionamiento de entrada/salida o un sensor defectuoso.
31¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la evaluación de la solución de problemas?
- ANunca se deben recolectar datos acerca del problema antes de aplicar algunas acciones correctivas de prueba.
- BSólo una persona debe participar en el proceso de evaluación de datos.
- CHerramientas tales como hojas de verificación y diagramas de espina de pez se usan para evaluar los datos.
32¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la prueba de soluciones?
- ASi el problema es urgente, puede omitir el proceso de probar soluciones.
- BPara aumentar la e?ciencia, debe introducir y probar soluciones múltiples al mismo tiempo.
- CAl probar una solución, debe controlar todas las etapas de la operación involucradas.
33¿Qué lista contiene las causas más comunes de problemas del sistema neumático?
- AContaminación, error del operador, bajas temperaturas.
- BPicos de presión, pellizcamientos en la manguera, uniones con fugas.
- CMantenimiento preventivo, hacer funcionar el sistema por demasiado tiempo, fugas internas.
34La mala posición que se ilustra en el gráfico siguiente probablemente es ocasionada por:
- AMovimiento hacia atrás, correas flojas o un motor débil.
- BLos ajustes defectuosos o faltantes de retroalimentación y parámetros que ocasionan un cambio en la parrilla.
- CUn codificador fallido que le falta una vuelta.
- DUna traba mecánica en un tornillo de bolas, correa o cojinete.
35¿Cuál afirmación acerca del costo en el proceso de la solución de problemas es verdadera?
- ALa decisión de aplicar dinero a un problema casi siempre es tomada por el equipo de solución de problemas.
- BEl costo de resolver un problema representa sólo la compra de materiales para resolver el problema.
- CLos costos actuales y futuros del problema se deben considerar en las decisiones de la solución de problemas.
36¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la solución de problemas?
- ALimpiar la fuga de refrigerante de una máquina es un ejemplo de la solución efectiva de problemas.
- BNo hay necesidad de solución de problemas si un proceso está bien diseñado.
- CLa solución de problemas se centra en identificar la causa raíz de un problema.
37¿Cuál es el mejor ejemplo de una forma de determinar una solución potencial?
- ASi el problema causa daños al robot, continuar operando el robot a una velocidad menor.
- BSi un robot presenta un peligro de seguridad, continuar operándolo sólo si se usan gafas de seguridad y guantes.
- CSi el problema es ocasionado por lubricación mala, lubricar el robot y controlar su rendimiento.
38¿Qué ejemplos ilustran mejor la identificación de un problema con las especificaciones?
- ACrear un gráfico que indique el rendimiento del robot en ciertos momentos.
- BSolicitar al operador del robot cómo funciona el robot.
- CVeri?car el robot periódicamente para calcular su rendimiento del día.
39¿Cuál afirmación es verdadera acerca de la solución de problemas del efector final?
- ALos efectores finales son el componente más duradero de un robot y raramente sufren daños mecánicos.
- BDebe reemplazar de inmediato un efector final cuando se daña.
- CLas válvulas y pistones oxidados en un sistema neumático pueden ocasionar que un efector final se trabe o no abra.
40¿Qué método de suministro de lubricante puede lubricar todas las partes del robot al mismo tiempo?
- AUna pistola manual.
- BUn sistema de alimentación por mecha.
- CUn sistema de suministro central.
- DUn sistema de niebla de aceite.
41Haga coincidir las descripciones de los accidentes de los robots con el par correcto de términos.
(A) El brazo, pierna u otra parte del cuerpo de un trabajador se queda atrapado entre el robot y otra parte de la maquinaria
(B) Partes de un robot se rompen y salen disparadas
(C) El robot aplasta al trabajador contra un objeto
(D) Los movimientos de un robot llegan a ser impredecibles- A(A) accidente de colisión (D) accidente de aplastamiento
- B(B) accidente de maquinaria (D) accidente de colisión
- C(B) accidente de atrapamiento (C) accidente de maquinaria
- D(A) accidente de aplastamiento (B) accidente de atrapamiento
42¿Qué declaración es verdadera sobre las paradas de emergencia y disparos de seguridad?
- ALos interruptores de disparo de seguridad deben ser fáciles de identificar rápidamente por los trabajadores.
- BLos interruptores de disparo de seguridad deben ser activados intencionalmente.
- CLa parada de emergencia nunca debe estar localizada en la consola portátil del robot.
- DLa parada de emergencia causa que el robot pare de forma rápida y segura.
43¿Qué declaración es más precisa acerca del tipo de seguridad específico usado para los sistemas de salvaguarda de los robots?
- ALos dispositivos de seguridad previenen que un trabajador ingrese a un área peligrosa del sistema robótico.
- BLas guardas de seguridad previenen que el robot funcione cuando un trabajador está cerca de un área peligrosa.
- CLos bloqueos y contraseñas previenen que trabajadores sin autorización accedan a los programas del robot.
44¿Cuál declaración es verdadera acerca de la seguridad de los robots?
- ALos operadores deben tener el nivel necesario de experiencia para trabajar con el robot.
- BEl diseño correcto de la célula del robot mantiene las guardas de seguridad muy cerca al robot en la medida de lo posible.
- CLos operadores deben trabajar al ritmo más lento posible permitido para prevenir la distracción.
45El paro superior (SS)...
- ADesconecta la alimentación de accionamiento en el modo automático
- BDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento, incluso de los equipos externos
- CDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento.
46¿Qué opción con respecto a las prácticas de mantenimiento de servomotores es verdadera?
- ALos servos con escobillas requieren menos mantenimiento, debido a que las escobillas eliminan chispas y previenen el desgaste mecánico.
- BEs mejor operar el motor dentro de sus directrices de la placa de identificación para evitar el sobrecalentamiento del motor y su accionamiento.
- CEs más fácil reemplazar imanes permanentes dentro del motor que monitorear el arnés del cableado.
47¿Cuál es el orden correcto de pasos para reemplazar un cable en un robot industrial?
(A) Asegurese de que el brazo esté en una posición que haga que los cables estén accesibles.
(B) Una vez que haya acoplado el cable nuevo, asegúrese de que tenga suficientes bucles para tener un radio de doblado seguro, luego asegure el cable con un sujetador.
(C) Seleccione el cable de la clasificación apropiada para su uso, luego asegure y quite el arnés del cable, reemplace todos los cables, incluso si solamente uno de ellos está
roto.
(D) Realice los procedimientos de bloqueo/etiquetado de su taller y cualquier procedimiento de bloqueo físico necesario.- AC, B, D, A
- BA, D, C, B
- CA, B, D, C
- DC, D, A, B
48¿Qué declaración acerca de los eventos temporizados es verdad?
- ADeben completarse en no más del 5% más allá del tiempo de recorrido esperado.
- BDeben ser verificados por sensores de posición en vez de codificadores electricos
- CPara asegurarse que los eventos temporizados sean tan seguros como posible, los movimientos del robot:
- DSon medidos con alta precisión por un codificador en un servomotor.
49Los trabajadores de mantenimiento:
- AJuegan un papel vital para mantener los equipos del taller listos para su uso
- BPueden raramente mantener los robots debido a que todos sus componentes están conformados de tecnología avanzada.
- CNo necesitan entender cómo operan los robots porque ellos no tienen que operarlos.
50El paro automatico (AS)...
- ADesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento
- BDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento, incluso de los equipos externos.
- CDesconecta la alimentación de accionamiento en el modo automático.
51¿Qué opción con respecto al mantenimiento de ajustes es verdadera?
- AEl personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas
mecánicos. - BEl operador debe manualmente enseñar a sistema de control, la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste.
- CPara ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para veri
- AEl personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas
52¿Qué declaración describe precisamente una práctica de seguridad apropiada para el mantenimiento?
- ALos empleados quienes no forman parte esencial del procedimiento de mantenimiento deben abandonar el área de trabajo.
- BCon los motores industriales, debería siempre realizar los procedimientos de bloqueo físico en vez de bloqueo/etiquetado.
- CNo quitar ningún dispositivo de bloqueo físico hasta después de que haya restablecido la potencia y el robot esté en operación.
53¿Qué declaración es verdadera acerca del bloqueo/etiquetado?
- ALos dispositivos de etiquetado son etiquetas de advertencia que alertan a los trabajadores que el equipo está conectado.
- BCualquier trabajador puede quitar los candados y dispositivos de advertencia y reiniciar la máquina una vez que se haya completado el mantenimiento.
- CEl bloqueo/etiquetado es una norma de seguridad establecida por la OSHA.
54Haga coincidir las definiciones con los términos correctos.
A) Supervisa las normas de la industria para productos y servicios comerciales
(B) Establece normas internacionales para los negocios
(C) Dedicada a prevenir lesiones, enfermedades y muertes relacionadas con el trabajo- A(A) ISO (B) OSHA (C) ANSI
- B(A) OSHA (B) ANSI (C) ISO
- C(A) ANSI (B) ISO (C) OSHA
55El lubricante:
- ACambia las propiedades químicas de una superficie
- BHace las superficies resbaladizas y mas fáciles de mover
- CAumenta la fricción entre superficies
56¿Qué declaración es verdadera?
Los robots industriales...- ANo requieren entrenamiento siempre que el robot tenga la capacidad solamente para moverse muy lentamente.
- BMejoran la seguridad de los trabajadores al eximirlos de hacer trabajos peligrosos y tediosos.
- CPueden golpear o aplastar a un trabajador quien está fuera del envolvente de trabajo del robot.
57¿Qué opción es verdadera con respecto al mantenimiento preventivo y tiempo de inactividad?.
- AAlgo de tiempo de inactividad se puede evitar al enfocarse en los robots sin desperdiciar tiempo en mantener la documentación
- BLa mejor manera de evitar el tiempo de inactividad es esperar una llamada de servicio de fábrica del fabricante.
- CCualquier tiempo de producción perdido debido al mantenimiento preventivo se recupera a la larga evitando las fallas mecánicas totales.
- DLos robots operan bien por sí solos y las tareas de mantenimiento innecesarias causan más tiempo de inactividad.
58¿Qué lista contiene las causas más comunes de problemas de sistemas neumáticos?
- AMantenimiento preventivo, operación del sistema durante demasiado tiempo y fugas internas.
- BContaminación, lubricación excesiva y sellos con fugas.
- CExceso de aceite en el depósito, error del operador y temperaturas bajas.
59¿Qué declaración describe precisamente el mantenimiento preventivo?
El mantenimiento preventivo...- AGenera costos totales mayores en comparación con otros métodos de mantenimiento.
- BRepresenta menos riesgos de seguridad que el mantenimiento reactivo.
- CSe enfoca principalmente en arreglar máquinas dañadas.
- DSe ha practicado solamente en los años recientes
60El paro general (GS)...
- ADesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento, incluso de los equipos externos.
- BDesconecta la alimentación de accionamiento en el modo automático.
- CDesconecta la alimentación de accionamiento en todos los modos de funcionamiento.
61Un dispositivo que previene heridas a las manos del trabajador manteniéndolas ubicadas sobre los controles y lejos del robot se llama...
- ADispositivo de control a dos manos.
- BDispositivo de seguridad de reconocimiento.
- CBarrera de seguridad.
- DBarra sensible a la presión.
62¿Qué declaración acerca de la cinemática es verdadera?
- ALa cinemática se usa para ayudar al robot a evitar choques.
- BLa cinemática inversa se usa para encontrar las coordenadas cartesianas del efector terminal.
- CLa cinemática directa se usa para conseguir que el efector terminal se mueva a la posición deseada.
63Una consola de programación del controlador, en caso de haberse desconectado, deberá ubicarse
- AUna consola no se puede desconectar del robot.
- BLo mas cerca posible de la controladora, para cuando haga falta no perder tiempo.
- CLo mas lejos posible, fuera del alcance de los operarios.
64¿Qué declaración acerca de la instalación y mantenimiento de los robots es verdadera?
- ALa velocidad del robot durante la enseñanza debería ser restringida a cerca de 25 mm/seg. o 1 in/seg.
- BLa instalación y el mantenimiento debería documentarse para referencia futura
- CLas fuentes de alimentación para el robot deberían ser seleccionadas independientemente del medioambiente del robot.
65¿Qué declaración acerca de la programación en línea es verdadera? La programación en línea:
- ATiene la ventaja de ser directa, fácil y económica.
- BSe usa a menudo para programas complejos que necesitan modificaciones frecuentes.
- CEs el método más seguro de programación porque no hay contacto físico con el robot.
- DPermite al robot realizar su trabajo mientras se está programando.
66Haga coincidir las definiciones con los términos siguientes:
(A) Una cubierta rígida que protege a los trabajadores contra partes de la máquina en movimiento y restos que vuelan.
(B) Una barrera móvil que evita el acceso a áreas peligrosas durante el ciclo de robot
(C) Una barrera permanente colocada fuera del área de trabajo del robot para evitar que los trabajadores cercanos ingresen a áreas peligrosas- A(A) guarda de seguridad (B) puerta de seguridad (C) valla del recinto
- B(A) guarda de seguridad (B) valla de recinto (C) guarda de seguridad
- C(A) valla de recinto (B) guarda de seguridad (C) puerta de seguridad
67¿Qué declaración describe el peligro más probable de los robots?
- ALa energía cinética acumulada que se libera causa que el robot pase al envolvente de trabajo.
- BUn error de programación causa que el robot se mueva afuera del envolvente de trabajo.
- CUn trabajador dentro del envolvente de trabajo es golpeado por un movimiento desconocido del robot.
68¿Qué declaración es verdadera acerca de los simuladores de robots? Los simuladores:
- ACrean un entorno bidimensional gráfico
- BAyudan a identificar algún diseño de la célula de trabajo deficiente y choques potenciales
- CSon excelentes en ejecutar pruebas de los efectos de fricción, gravedad y ruido.
69¿Qué declaración acerca de la programación fuera de línea es verdadera? La programación fuera de línea:
- AHa reemplazado programas de simulación para realizar pruebas en los robots.
- BPuede hacerse en más de 100 lenguajes de programación distintas.
- CRequiere que el robot pare la producción y se apague.
70¿Qué declaración acerca de la programación guiada por el operador es verdadera?
- ASe usa para trayectorias altamente complejas.
- BLos programas por lo general no tienen errores.
- CEl programador usa una consola portátil.
71Haga coincidir las definiciones de seguridad con los términos siguientes:
(A) Tiene un mecanismo de desconexión que hace que el robot se detenga cuando la guarda se mueve.
(B) Es una barrera inamovible que permite a los operadores introducir piezas y al mismo tiempo mantiene las áreas peligrosas fuera de su alcance.
(C) Cambia el tamaño para acomodar materias primas de tamaños diferentes.- A(A) guarda ajustable (B) guarda de seguro (C) guarda fija
- B(A) guarda de seguro (B) guarda fija (C) guarda ajustable
- C(A) guarda fija (B) guarda ajustable (C) guarda de seguro
72¿Qué declaración es verdadera? Los dispositivos de retirada y de retención trabajan por:
- ADetener el robot.
- BRestringir al operador.
- CDisparar el circuito.
73¿Qué declaración acerca de la programación fuera de línea es verdadera? La programación fuera de línea:
- AUtiliza más comúnmente un lenguaje de programación llamado BASIC para robots modernos.
- BEs ineficiente para tareas complejas o programación de múltiples robots a la vez.
- CA menudo combina lenguajes de programación con CAD/CAM para simular el robot.
- DNo puede mejorarse a través de métodos en línea después de que se escribe.
74Además de los movimientos en los ejes lineales X, Y y Z, los brazos de robots y manipuladores también pueden moverse a lo largo de:
- APuntos de origen.
- BLos ejes de rotación.
- CMarcos.
75¿Qué declaración acerca de la programación de robots es verdadera?
- ATodos los robots deben programarse fuera de línea.
- BÚnicamente el procesador se afecta por las instrucciones de programación.
- CLos movimientos deben programarse en espacio tridimensional.
76¿Qué declaración es verdadera acerca del control de trayectoria de punto a punto? El control punto a punto:
- ASe hace generalmente por el capacitador usando una consola portátil.
- BPuede usarse solamente para robots que se mueven relativamente lento.
- CSe usa raramente por robots de soldadura por puntos.
- DPermite a los robots mover solamente una articulación a la vez.
77¿Qué declaración acerca del control continuo de trayectoria es verdadera?
- AGeneralmente, el control continuo de trayectoria usa programación fuera de línea.
- BLos puntos en el control continuo de trayectoria están muy cerca entre sí
- CLa trayectoria continua es un tipo de control relativamente barata.
78¿Qué declaración acerca de la programación por guiado manual es verdadera?
- ALos errores en el programa no pueden editarse.
- BLa programación por guiado manual puede hacerse en línea o fuera de línea.
- CEl programador usa un brazo de programación para mover físicamente el robot.
- DDebido a su simplicidad, requiere poca destreza desde el capacitador.
79¿Qué declaración con respecto a las articulaciones de robots es verdadera?
- ALa articulación de la muñeca es una de las más fáciles de diseñar y mantener.
- BLa primera articulación debe ser capaz de soportar la mayoría del peso del brazo.
- CLa mayoría de los robots articulados se limitan a tres grados de libertad.
80Haga coincidir las definiciones con el par de términos correctos:
(A) Hace que el robot se detenga cuando se ha aplicado demasiada fuerza al efector final
(B) Evita que el robot opere cuando alguien entra en contacto con una sonda cerca del área de peligro del robot.
(C) Detiene el robot cuando siente peso cerca de las áreas peligrosas- A(A) acoplamiento de rotura (B) sensor electromecánico
- B(C) sensor electromecánico (D) acoplamiento de rotura
- C(B) felpudo sensor de presencia (C) cortina de luz
- D(B) cortina de luz (C) felpudo sensor de presencia
81¿Qué declaración con respecto a tornillos de bolas del robot es verdadera? Los tornillos de bolas:
- ASe usan generalmente para ejes rotacionales en robots articulados.
- BSon relativamente ineficientes porque ofrecen ventaja mecánica mínima.
- CSe consideran una forma de transmisión debido a que convierten la rotación del motor a movimiento lineal.
82Según el NIOSH, un buen sistema de salvaguarda...
- AIncluye salvaguardas redundantes y salvaguardas de respaldo.
- BReemplaza barreras físicas con dispositivos de diagnóstico remotos o paneles de instrumentos
- CRequiere un despeje máximo de 50 mm entre los componentes del robot y otros objetos.
83¿Qué declaración con respecto a los servomotores es verdadera? Los servomotores:
- APueden girar en una sola dirección.
- BUtilizan un dispositivo de medición llamado el codificador para el control del movimiento
- CAceleran y desaceleran lentamente.
- DTienen un máximo de cien conteos en sus codificadores
84Relacione el hardware con la imagen de abajo:
- A(A) cableado (C) articulación (D) accionamiento
- B(A) chasis (B) cableado (C) sensor
- C(B) efector terminal (C) accionamiento (D) articulación
- D(B) sensor (C) chasis (D) efector terminal
85¿Qué declaración con respecto a los accionamientos hidráulicos es verdadera? Los accionamientos hidráulicos:
- ARequieren mantenimiento mínimo y casi no tienen tiempo de inactividad.
- BRequieren un motor primario tal como un motor eléctrico para introducir la energía inicial necesaria para funcionar.
- CSe usan cada vez más como una reposición rentable para los accionamientos eléctricos.
86¿Qué declaración con respecto a los sensores de los robots es verdadera?
- AUn sensor fotoeléctrico es el tipo más común de sensor de contacto usado para los robots.
- BLos sensores pueden dar a los robots muchos de los mismos sentidos que un humano tendría.
- CLos interruptores de fin de carrera son sensibles y deben colocarse en ubicaciones resguardadas
87¿Qué declaración describe correctamente el accionamiento eléctrico? El accionamiento eléctrico:
- AEs el accionador de uso más generalizado para los robots industriales.
- BTiene mala precisión posicional comparada con otras fuentes de potencia.
- CSe utiliza siempre para la herramienta de fin de brazo del robot
88¿Qué declaración con respecto a los cojinetes usados para robots es verdadera?
- ALos rodamientos de rodillos cruzados se usan raramente porque no pueden soportar cargas pesadas.
- BLos cojinetes reducen la fricción soportando partes en movimiento y ayudando la alineación.
- CLas articulaciones de ejes lineales más pequeñas tienen que usar rodamientos de rodillos cónicos.
89¿Qué declaración con respecto a los materiales del chasis de los robots es verdadera?
- AEl acero debe usarse para robots en aplicaciones de sala limpia.
- BEl titanio es el material más común para las bases de los robots.
- CEl aluminio se usa para formar muñecas de robots porque es liviano.
90Las transmisiones:
- AAumentan el par de torsión de salida mientras disminuye la velocidad de salida.
- BSe usan en robots para reducir el par de torsión de salida del motor.
- CAyudan a incrementar la inercia del cuerpo del robot, pero causa que el brazo se sacuda ocasionalmente.
- DPrevienen el juego de holgura permitiendo que los engranajes se den cuerda.
91¿Qué declaración con respecto al cableado y las mangueras de los robots es verdadera?
- ALa tubería especial que lleva adhesivo o pintura en espray se incorpora generalmente dentro del brazo.
- BLas articulaciones de muñeca de tres ejes más pequeñas son las más fáciles de cablear.
- CEl cableado se coloca mejor externamente en el robot si es posible.
- DLas líneas hidráulicas tienen que montarse fuera del brazo.
92¿Qué declaración acerca de la solución de problemas de un robot es verdadera?
- ARevise las asignaciones en los ejes del robot para saber si se mueve erráticamente.
- BSi las piezas del robot no se activan, revise las asignaciones de entradas/salidas.
- CPonga el robot en modo "enseñar" y causará un error.
93¿Qué declaración acerca de las precauciones de seguridad para la instalación de robots es verdadera?
Un buen sistema de salvaguarda...- AReemplaza barreras físicas con dispositivos de diagnóstico o paneles de instrumentos remotos.
- BRequiere un despeje máximo de 50 mm entre los componentes del robot y otros objetos.
- CIncluye una combinación de salvaguardas desde el perímetro de la célula del trabajo del robot al brazo del robot.
94¿Qué declaración acerca de arrancar un robot es verdadera?
- ALa programación puede ocurrir solamente antes de que el controlador reinicie.
- BLos códigos de errores ayudan a identificar rápidamente los malos funcionamientos comunes.
- CSi el robot se entrega pre-configurado, no es necesario tomar precauciones de con
95¿Qué declaración es verdad acerca de la instalación de los conectores y cables de los robots?
- APor organización y conveniencia, agrupe todos los tipos de cables entre sí sin considerar la función del cable.
- BCuando conecte un cable a un robot, asegúrese siempre de que la alimentación del robot esté Conectada.
- CCuando instale cables, evite doblar en exceso y deje un espacio de "sobra".
96La instalación del robot incluye:
- APruebas y utilización del robot para completar un trabajo.
- BMontaje y utilización del robot para completar un trabajo.
- CMontaje y solución de problemas de un robot.
97Cuando pone a tierra un robot, ¿cuál es el mínimo AWG de cable de puesta a tierra recomendado por los fabricantes?
- A12
- B10
- C8
- D6
98¿Qué declaración describe mejor la capacitación efectiva para la robótica?
- ALos supervisores deben responder a los que repetidamente ignoran las medidas de seguridad con medidas disciplinarias serias.
- BLos temas de capacitación deben incluir los procedimientos de parada y lo relacionado a la salvaguarda.
- CLas personas frecuentemente en el envolvente de trabajo o “incumplidores” deben recibir capacitación de un técnico.
99¿Qué declaración acerca del mantenimiento de robots es verdadera?
- ALos cables deberían inspeccionarse una vez al mes.
- BLos pernos y tornillos principales del robot deberían inspeccionarse cada seis meses.
- CEl ventilador de enfriamiento para el controlador debería inspeccionarse diariamente.
- DLas salvaguardas deberían inspeccionarse anualmente.
100¿Qué declaración acerca de la instalación del robot y controlador es verdadera?
- APara maximizar la seguridad, instale el controlador lo más cerca al brazo robótico como sea posible.
- BEs a menudo necesario una base plana y rígida para evitar vibraciones.
- CTodas las instrucciones de instalación son las mismas, sin importar el fabricante que sea.
101¿Qué declaración acerca de las consideraciones para instalación de robots es verdadera?
- ALas normas eléctricas para el robot pueden encontrarse en las directrices de la OSHA.
- BLos brazos robóticos son extremadamente sensibles a la temperatura y la calidad del aire.
- CLas clasificaciones de potencia para el robot se incluyen en el manual de instalación.
102¿Qué declaración acerca de desembalar y transportar un robot es verdadera?
- AEl controlador debe levantarse con una grúa o montacargas para prevenir heridas graves a los trabajadores.
- BSe requiere al menos dos personas para transportar un robot grande al lugar de la instalación.
- CElimine todos los materiales de embalaje después de determinar que nada está faltando en la lista de envío.
- DUse equipos de protección tales como casco de seguridad, botas de seguridad y guantes de seguridad cuando mueva el robot.
103¿Qué declaración acerca del control de movimiento PID es verdadera?
- AUn perfil de movimiento es una impresión para el operador que muestra variables de proceso y nodos sumadores.
- BLa ganancia es lo que acciona al robot para que vaya a una posición específica y lo mantiene en esa posición.
- CLos robots industriales no pueden mantener el control de la velocidad si desean alcanzar la adaptabilidad.
104¿Cuál declaración es verdadera sobre los sensores para los robots?
- ALos sensores de visión son sensores sin contacto
- BLos sensores de colisión pueden dañar el efector terminal.
- CLos sensores de contacto y sin contacto raramente se utilizan juntos para cumplir una tarea.
105¿Qué es un diagrama de escalera?
- AEl único método usado para representar el trazado y diseño de los circuitos.
- BUn plano eléctrico que traza con exactitud la relación de los componentes en un circuito.
- CUna colección de imágenes usada para mostrar componentes en un circuito eléctrico.
106¿Cuál declaración describe correctamente un accionamiento eléctrico? Un accionamiento eléctrico:
- ASe utiliza normalmente para la herramienta de ?nal de brazo del robot.
- BTiene precisión posicional mala.
- CEs el accionador de uso más generalizado para los robots industriales
107Un dispositivo de programación de PLC:
- AEstá permanentemente conectado al PLC.
- BRealiza rutinas de diagnóstico para detectar errores.
- CEs normalmente una computadora personal.
108¿Qué es la lógica de escalera?
- AUn lenguaje de programación que simula la funcionalidad de los circuitos de relés.
- BUna versión simplificada de un diagrama de escalera que muestra relaciones eléctricas.
- CUn tipo de diagrama que representa exactamente los elementos en un circuito de control.
109¿Qué declaración describe mejor el ajuste de controlador? El ajuste de controlador:
- AEs necesario cuando el controlador no alcanza o sobrepasa la variable de proceso en su respuesta a la señal de error.
- BSe logra ajustando el punto de consigna hacia arriba o hacia abajo hasta que la salida del controlador coincida con la variable de proceso, o llega lo más cerca posible.
- CSe logra por medio de un grupo de procedimientos muy específicos y fijos
- DSe requiere después de que se determine que la respuesta del sistema de control es demasiado rápida o demasiado lenta.
110¿Cuál declaración es verdadera acerca de los brazos robóticos?
- ALas juntas prismáticas en un brazo robótico giran a través de uno o más ejes.
- BUn EOAT tiene un diseño universal que lo hace apropiado para cualquier tarea.
- CLos efectores terminales pueden formarse como manos o pueden ser herramientas altamente especializadas
111¿Qué declaración acerca de los servomotores en sistemas de control de posición es verdadera? Los servomotores:
- AUsan control de lazo abierto.
- BProveen par de mantenimiento alto.
- CSe calientan en velocidades bajas.
112¿Qué declaración acerca del mantenimiento de ajustes es verdadera?
- AEl operador debe manualmente enseñar el sistema de control de la velocidad y posición correctas cuando use el autoajuste.
- BEl personal de mantenimiento debería siempre ajustar el controlador antes de revisar el hardware y otros componentes del sistema para detectar problemas
mecánicos. - CPara ajustar el controlador, debería primero desconectar el motor del robot para veri
113Haga coincidir las descripciones de las agarraderas con el par de términos abajo:
A) Puede prevenir magnetismo residual en una pieza de trabajo.
B) Utilizada para agarrar objetos huecos desde el interior.
C) Requiere un dispositivo para liberar un objeto metálico.
D) Utilizado para agarrar objetos planos.- A(B) elevadores de vacío (C) elevadores magnéticos permanentes
- B(C) agarraderas expandibles (D) elevadores de vacío
- C(A) elevadores electromagnéticos (B) agarraderas expandibles
- D(A) elevadores magnéticos permanentes (D) elevadores electromagnéticos
114¿Qué declaración acerca del PID es verdadera? El control proporcional integral derivativo:
- ASe utiliza para regular y mantener una variable física, tal como la velocidad de un motor.
- BAjusta la salida automáticamente cuando el valor objetivo y la señal de retroalimentación coinciden.
- CAjusta la salida manualmente basado en la diferencia entre la señal de retroalimentación y el valor objetivo.
115¿Cuál declaración es verdadera acerca de los grados de libertad?
- ACada unión en un brazo robótico provee uno o más grados de libertad.
- BLos robots generalmente tienen entre tres y seis grados de libertad.
- CCuántos grados de libertad tiene un robot se determina principalmente por la uniones del codo y de muñeca.
116¿Qué declaración acerca de las unidades del servo y los servomotores es verdadera?
- ALas unidades del servo deben incorporarse al servomotor.
- BLas unidades del servo pueden programarse con funciones de diagnóstico.
- CLos servomotores pueden solamente operar en corriente alterna a
- DLos servomotores pueden ser cualquier tipo de motor con un amplificador
117¿Cuál declaración es verdadera acerca de los componentes de la fuente de alimentación de un robot?
- APueden ubicarse fuentes de alimentación de voltajes más altos para los circuitos de control.
- BAlgunos controladores proveen un mensaje de advertencia de sobretensión/baja tensión cuando hay problemas con la electrónica del robot.
- CLa PSU provee un voltaje CA a las salidas y el controlador del robot.
- DLa energía eléctrica pasa por un transformador que cambia la CC sin cambiar la frecuencia.
118¿Cuál declaración es verdadera acerca del módulo de control de ejes? Un módulo de control de ejes:
- AA menudo utiliza un per?l de velocidad para controlar la aceleración y deceleración del brazo robótico
- BEnvía señales al perfil de velocidad y recibe retroalimentación sobre la ubicación.
- CPermite al brazo robótico pasar por solo un eje a la vez.
119¿Cuál declaración es verdadera sobre las agarraderas?
- ATodas las agarraderas tienen movimiento giratorio de las pinzas.
- BLa mayoría de agarraderas usan accionamientos eléctricos para controlar la fuerza de agarre.
- CObjetos de formas irregulares a menudo requieren agarraderas muy fexibles
- DLas agarraderas tienen al menos una pinza móvil, pero las agarraderas de dos pinzas también son comunes.
120¿Qué declaración describe mejor los sistemas de control en lazo abierto? Los sistemas de control en lazo abierto:
- AAjustan el proceso por medio de retroalimentación automática.
- BNo requieren que el operador realice ajustes manualmente.
- CPueden incluso usarse para robots neumáticos de tomar y colocar simples.
- DNo utilizan una señal de entrada para activar una salida.
121¿Cuál declaración es verdadera sobre los servomotores? Los servomotores:
- APueden girar en una sola dirección.
- BAceleran y desaceleran lentamente.
- CUtilizan un dispositivo de medición llamado un codificador para el control del movimiento
- DTienen un máximo de cien conteos en sus codificadores.
122Empareja las descripciones del controlador y el armario del robot con el par de términos abajo:
A) Contiene la CPU, PSU, módulo de control de ejes y módulos de entradas/salidas
B) Apaga y bloquea la energia al robot cuando la puerta del armario está cerrada.
C) Permite al robot ejecutar sus programas y conectarse con entradas y salidas.
D) Usado por el operador para ingresar datos y cambios del programa dentro del robot.- A(A) interruptor de desconexión (B) controlador
- B(C) interruptor de desconexión (D) armario
- C(A) armario (D) interfaz
- D(B) controlador (C) interfaz
123¿Qué opción con respecto a las consideraciones de montaje de cámaras es verdadera?
- AUna cámara se monta generalmente dentro de la célula de trabajo del robot para asegurar la seguridad apropiada.
- BLas cámaras deben siempre sujetarse directamente a la pared sobre una base sólida.
- CEl montaje incorrecto puede ocasionar que se dañe una cámara e incluso que haya heridas.
124¿Cuál declaración describe mejor los efectores terminales de un brazo robótico? Los efectores terminales:
- APueden utilizarse para soldadura, rebabado y pintado.
- BSon una parte permanente del brazo robótico.
- CTienen formas y tamaños similares.
- DRequieren un programa diferente que el resto del brazo robótico.
125¿Cuál declaración es verdadera acerca de los accionamientos hidráulicos? Los accionamientos hidráulicos:
- AFueron los accionadores preferidos para los robots industriales en los años 70 y 80 debido a su multiplicación de fuerza baja.
- BRequieren mantenimiento mínimo y casi no tienen tiempo de inactividad.
- CRequieren un motor primario tal como un motor eléctrico para introducir la energía inicial necesaria para funcionar
126¿Qué opción con respecto a las aplicaciones de visión artificial es verdadera?
- ALos sistemas de visión son ideales para la identificación de piezas, pero no pueden usarse actualmente para determinar la orientación de piezas.
- BPor mucho, el uso más común para sistemas de visión de robot es para guía y control.
- CEl uso de la visión de robots para inspección es rentable cuando las piezas se están produciendo en masa.
127Los dos tipos principales de sistemas de salvaguarda para un robot son:
- ACortinas de luz y vallas.
- BBloqueos y etiquetados.
- CClaves y contraseñas.
- DDispositivos de seguridad y guardas de seguridad.
128Una matriz lineal:
- AUsa múltiples cámaras y ve objetos en tres dimensiones.
- BPuede decir si objetos están presentes, pero no puede detectar las características de la super?cie.
- CEs capaz de detectar errores y luego señalar aquellos errores al robot.
129¿Cuál declaración es verdadera acerca de la consola portátil? La consola portátil
- ATiene teclas de programación y teclas de control de movimiento.
- BTiene una conexión inalámbrica al controlador del robot.
- CTiene un botón de encendido/apagado pero no de parada de emergencia.
130¿Cuál declaración es verdadera acerca de los componentes de los robots industriales? Los robots:
- AUtilizan una herramienta de trabajo llamada herramienta de final de brazo.
- BTienen un manipulador acoplado a un brazo mecánico.
- CGeneralmente se cuelgan de una plataforma o se montan en un bastidor.
131¿Qué opción con respecto a cómo los sistemas de visión usan la intensidad de imagen es verdadera?
- ALos sistemas de escala de grises son binarios en que miden la intensidad de la luz en solamente blanco o negro.
- BLa mayoría de los sistemas de visión ven en todo color y pueden reconocer más niveles de intensidad que el ojo humano.
- CCada pixel de un objeto tiene un valor proporcional a la intensidad de la luz en esa parte de la imagen.
132Un sistema de visión es:
- AUna manera para que los robots industriales muestren a los operadores y personal de mantenimiento dónde necesitan reparaciones.
- BUna tecnología más antigua que está siendo reemplazada por "ojos" de robots más recientes para la mayoría de aplicaciones de fabricación.
- CUn dispositivo que recopila e interpreta datos de imágenes para que un robot pueda "ver" objetos.
133Los elevadores magnéticos:
- ANo se pueden tener en cuenta para variaciones amplias en el tamaño de la pieza.
- BNo requieren tiempo para acumular la fuerza de agarre.
- CLa mayoría a menudo utilizan imanes permanentes
134¿Cuál declaración es verdadera sobre la acomodación?
- ALos robots con un sensor de acomodación no tienen espacio para montar cualquier otro tipo de efector terminal.
- BLos sensores de acomodación concientizan a los robots sobre sus alrededores para que tengan en cuenta las modi?caciones ligeras de su movimiento.
- CLos robots de acomodación no tienen que adaptarse a variaciones, puesto que trabajan en un entorno estático
135Las herramientas del proceso:
- APueden ser múltiples herramientas dentro de un cambiador de herramientas
- BDeben agarrarse por medio de un efector terminal separado
- CDeben montarse directamente al brazo del robot
136Los elevadores de vacío:
- ASon el tipo de agarradera más comúnmente utilizada.
- BTrabajan mejor para levantar objetos pequeños pero duraderos.
- CNo afectan la holgura de la pieza.
137¿Qué declaración acerca de las matrices de elementos es verdadera?
- ALos sistemas tridimensionales se usan para aplicaciones que requieran análisis completo de formas y contornos.
- BLa mayoría de los robots industriales se equipan con matrices de elementos tridimensionales.
- CLas configuraciones bidimensionales son menos comunes porque no pueden medir o calibrar piezas.
138¿Qué opción con respecto a los láseres es verdadera?
- ALos láseres pueden usarse solamente para mejorar un sistema de visión a base de cámaras.
- BLos láseres pueden usarse para medir objetos rápida y exactamente.
- CLos láseres para sistemas de visión deben ser de alta potencia para que penetren objetos densos.
139¿Cuál es verdadera sobre la diferencia entre acomodación activa y pasiva?
- ALa acomodación activa usa sensores de fuerza y la acomodación pasiva usa agarraderas flexibles.
- BLa acomodación activa usa cambios mecánicos simples y la acomodación pasiva usa tecnología de control avanzada.
- CLa acomodación pasiva modifica la estrategia de control y la acomodación activa absorbe la tensión extra en las piezas.
- DLa acomodación pasiva ajusta los movimientos del robot y la acomodación activa usa resortes.
140¿Qué par relaciona correctamente el tipo de dispositivo de encendido con sus características?
- ALos colimadores producen luz que no se dispersa tan rápidamente como los rayos de luz típicos.
- BLos proyectores condensadores llenan el área de trabajo con luz y eliminan las sombras.
- CLos proyectores de iluminación por inundación se usan principalmente para retroiluminar la mesa de trabajo.
- DLos dispositivos de super?cie difusa concentran la luz general en un haz brillante y estrecho.
141¿Cuál declaración es verdadera sobre las agarraderas?
- ALas mordazas mecánicas tienen un sensor de colisión como protección.
- BLas agarraderas dobles son más confiables que las agarraderas básicas simples.
- CLa mayoría de las agarraderas están construidas con cinco pinzas, para emparejarse con las manos humanas
142¿Cuál declaración es verdadera sobre la selección de las agarraderas?
- AMientras más fricción se crea entre la agarradera y la pieza, menos fuerza se necesitará para sostener la pieza de manera firme.
- BMientras más grande sea la agarradera, más fácil es para que ésta manejar todo tipo de piezas.
- CMientras más fuerza pueda crear una agarradera, más efectiva será.
143¿Qué par relaciona correctamente la posición de iluminación con su propósito?
- ALa iluminación frontal -- refleja la luz del objeto y regresa a la cámara, permitiéndole ver claramente las características de super?cie del objeto.
- BLa iluminación lateral -- ayuda a crear contraste y ayuda a identificar per?les y dimensiones de piezas.
- CLa retroiluminación -- Acentúa sombras ocasionadas por defectos ligeros en superficies de piezas, haciéndolo más fácil detectar defectos de superficies.
144Un píxel:
- AEs un valor numérico convertido en una imagen por un sistema de visión.
- BProvee una vista grande y ampliada de una imagen más pequeña.
- CVaría en valor según la intensidad de luz presente.
145¿Cuál es una práctica de mantenimiento común para efectores terminales?
- AControlar de cerca los cables y mangueras cerca del efector terminal, para ver si hay señales de desgaste, de ese modo se pueden reemplazar antes de que se rompan.
- BLos efectores terminales requieren poco mantenimiento, porque generalmente se hacen de metal denso y pueden soportar cargas grandes.
- CSi un robot está funcionando apropiadamente, nunca debería realizar las tareas de mantenimiento a los mismos.
146Una red inalámbrica:
- ATransmite señales eléctricas ya sea de 5 VCC o 0 VCC a través de una antena.
- BNo se afecta por ninguna forma de interferencia u obstáculos físicos.
- CUsa ondas radioeléctricas en vez de cables de cobre o de fibra óptica para transmitir datos.
147¿Cuál declaración es verdadera acerca de los tipos de efectores terminales?
- ALos efectores terminales no se pueden cambiar una vez que estén montados al robot.
- BEl tipo más común de efector terminal es la agarradera.
- CLa herramienta del proceso se debe agarrar por medio de un efector terminal separado
148¿Qué declaración describe mejor cómo los dispositivos de red Ethernet se comunican entre sí?
- AEl protocolo TCP/IP divide mensajes en paquetes.
- BTCP revisa la dirección de destino para cada paquete.
- CIP divide el mensaje en paquetes separados.
149¿Qué es un efector terminal?
- AUna herramienta utilizada para reparar las muñecas y brazos de los robots industriales.
- BLos dispositivos robóticos que llevan a cabo el trabajo de las manos humanas
- CManipuladores altamente especializados que raramente se utilizan en los robots.
150El control secuencial:
- ANo puede cumplirse sin el uso de enclavamientos mecánicos y eléctricos.
- BSe cumple a través de la temporización precisa establecida en la programación y manejada por el controlador.
- CAsegura que únicamente un robot dentro de una célula de trabajo pueda moverse en cualquier movimiento dado.
151¿Cuál agarradera se ajusta correctamente a su uso común?
- AAgarradera tipo cuchara – utilizada para rodear objetos desde el exterior o agarrar objetos huecos desde adentro
- BAgarradera inflable – utilizada para cargar y descargar contenedores de piezas que tienen mangos
- Cadhesiva – utilizada para materiales livianos, flexibles tales como tela
- DAgarradera de gancho - utilizada para manejar ciertos materiales en forma líquida o en polvo
152¿Qué opción relaciona correctamente los niveles de arquitectura de la red con los dispositivos comúnmente asociados con ese nivel?
- ANivel de gestión – interruptores de ?n de carrera, sistemas de visión.
- BNivel de taller – servidores, cortafuegos.
- CNivel de máquinas – robots industriales, máquinas CNC.
- DNivel de sensores – controladores de robots, los PLC.
153¿Qué declaración es verdad acerca de una red integrada?
- AUna señal prendida o alta, sería de 0 VCC y una señal apagada o baja, sería de 5 VCC.
- BLa interconexión es lo que permite que varios componentes de la célula de trabajo del robot comuniquen entre sí.
- CLa integración de redes se cumple trans?riendo programas de un robot a otro robot a través de una memoria flash.
154Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de topología de la red:
A) El controlador realiza una función activa en el análisis y trasmision de paquetes de datos, mientras los nodos reciben pasivamente la información.
B) Todos los nodos se conectan a una linea común con dos puntos finales y un resistor de terminación.
C) Los paquetes de datos se transmiten en una dirección desde nodo a nodo.- A(B) Estrella (C) Anillo
- B(B) Anillo (C) Bus
- C(A) Estrella (B) Bus
- D(A) Bus (B) Anillo
155¿Qué declaración acerca de las redes industriales es verdadera?
- AProveen comunicación constante entre componentes de un sistema automatizado.
- BUna desventaja es que las redes industriales no son capaces de proveer medidas de seguridad.
- CMuchos talleres evitan usar redes industriales, porque reducen la marcha del tiempo de producción.
156¿Qué declaración acerca del control de la célula de trabajo es verdadera?
- AUna célula de trabajo bien diseñada es muy sencilla de operar incluso si el sistema falla.
- BSi la célula de trabajo se integra apropiadamente, el operador puede operarla.
- CLos trabajadores necesitan ser altamente diestros para operar una célula de trabajo funcional.
157Escoja la respuesta que relaciona correctamente cada término con la descripción de los tipos de cables de red:
A) Viene en variedades de "gruesos" y "delgados"
B) Tiene ancho de banda alto y es resistente a la interferencia electromagnética
C) Está cubierto con una envoltura de plástico para mejorar la inmunidad al ruido eléctrico.
D) Viene en varias categorías, pero para la conexión de redes debería utilizarse solamente categoría 5 o superior.- A(A) cable de par trenzado apantallado (D) cable de par trenzado sin apantallar
- B(A) cable de par trenzado sin apantallar (B) cable coaxial
- C(B) cable de fibra óptica (C) cable de par trenzado apantallado
- D(C) cable coaxial (D) cable de fibra óptica
158Relacione el par de términos de vocabulario con las descripciones de redes industriales:
A) Un protocolo desallorrado por PI Internacional para sistemas que usan control distributivo
B) UN protocolo de comunicaciones que usa un tipo mas antiguo de interfaz que se llama RS-232
C) Un protocolo por un un grupo comercial sin ?nes de lucro para ser compatible con otras redes.
D) Un protocolo creado por Allen-Brandley que opera en una infraestructura de red de area de controlador.- A(A) DeviceNet (B) Foundation Fieldbus.
- B(B) Foundation Fieldbus (C) Modbus.
- C(A) Pro?bus (D) DeviceNet.
- D(C) Modbus (D) Pro?bus.
159Los fabricantes usan robots industriales porque los robots...
- APueden repetir una tarea sin que se dañe nunca.
- BEliminan a todos los trabajadores humanos de una fábrica.
- CReducen gastos asociados con las piezas defectuosas.
160¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para atención a la máquina?
Los robots de atención a la máquina...- ASon pesados y deben montarse en el piso en una posición ?ja.
- BUsan componentes de movimiento sensibles que limitan el peso de los objetos sostenidos a menos de 100 lb. (45 Kg.).
- CProveen capacidad mayor para manipular objetos que los robots para tomar y colocar.
161Haga coincidir los robots para fabricación y para procesamiento con las descripciones siguientes:
(A) Dobla o perfora agujeros en metal o crea impresiones sobre monedas
(B) Descarga máquinas de moldeo por inyección.
(C) Trabaja con piezas muy calientes que podrían herir a los trabajadores humanos.- A(A) para procesamiento de plásticos (C) para fundición inyectada
- B(A) para trabajo de prensa (B) para procesamiento de plásticos
- CB) para fundición inyectada (C) para trabajo de prensa
162¿Cuál declaración describe mejor las capacidades de los robots?
Los robots...- APueden usarse para agarrar objetos, pero no pueden moverse por sí mismo a una ubicación nueva.
- BPueden responder al entorno, pero requieren de un efector terminal para una tarea específica.
- CPueden usar cámaras para capturar imágenes, pero no pueden soportar el calor de las pistolas de soldadura.
163¿Cuál aplicación requiere que el robot tenga visión, para realizar su trabajo?
- APulverización en caliente
- BInspección.
- CFundición inyectada.
164¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para rociado? Los robots para rociado:...
- AUsan una boquilla especializada diseñada para rociar solamente objetos inmóviles.
- BRocían áreas grandes usando muy pocos movimientos repetitivos.
- CPueden trabajar en grupos para rociar un objeto simple.
165¿Cuál declaración es verdadera sobre los robots usados para el montaje? Los robots para montaje...
- ASe usan en la mayoría de los casos para piezas o componentes altamente flexibles que varían en tamaño y forma.
- BPueden equiparse con equipos de visión para detectar sujetadores desplazándose sobre una cinta transportadora.
- CProveen manejo y control mucho más ágiles que el ensamblador humano típico.
166Haga coincidir el par de robots para manejo de materiales con las descripciones siguientes:
(A) Puede mover objetos y aplicar sustancias sobre super?cies.
(B) Puede colocar múltiples objetos en contenedores a velocidades extremadamente altas.
(C) Es especí?camente útil para mover objetos difíciles o pesados
(D) Realiza tareas simples, repetitivas tales como tomar pequeñas piezas de un lugar y colocarlas en otro lugar.- A(A) para tomar y colocar (D) para dispensar
- B(B) para paletizado (C) para tomar y colocar
- C(A) para dispensar (B) para embalaje
- D(C) para embalaje (D) para paletizado
167¿Cuál declaración describe mejor una ventaja del uso de robots? Los robots...
- ASe integran rápidamente a su entorno de trabajo con muy pocos cambios en el flujo de trabajo.
- BCrean nuevos trabajos generando una demanda para los trabajadores quienes pueden operar y mantener robots
- CProveen ahorros en costos a los empleadores inmediatamente al momento de la instalación.
168¿Cuál respuesta describe mejor el trabajo de un robot para soldadura por puntos? Un robot para soldadura por puntos...
- AAplica sustancias tales como el recubrimiento o polvo plástico a un objeto.
- BAcopla o sujeta dos partes entre sí para crear un producto terminado.
- CForma una unión comprimiendo la chapa entre electrodos y aplicando una corriente eléctrica alta.
169¿Cuál respuesta describe mejor el trabajo de un robot para soldadura por arco?
Un robot para soldadura por arco...- AUsa el calor generado desde la electricidad para fundir el metal de aporte y metales base para formar una junta hermética.
- BAcopla o sujeta dos partes entre sí para crear un producto terminado.
- CAplica sustancias tales como el recubrimiento o polvo plástico a un objeto.
170¿Qué declaración acerca de las coordenadas de los robots es verdadera?
- AEl sistema de coordenadas cartesianas se usa comúnmente para describir las ubicaciones de la herramienta del robot.
- BCada eje es una línea curva imaginaria que se encuentra en un ángulo de 45°.
- CNo se requiere el eje Z para describir un objeto en espacio tridimensional.
171¿Qué declaración acerca de los ejes del robot es verdadera?
- AUn eje es una línea o círculo imaginario por el cual pueden moverse componentes robóticos.
- BSon necesarios tres ejes para crear cada grado de libertad para un robot.
- CLos movimientos del robot a lo largo de los ejes se limitan a movimiento de rotación.
172Relacione el eje de rotación con el eje lineal por el cual gira.
- AEl eje A describe el movimiento alrededor del eje Z.
- BEl eje C describe el movimiento alrededor del eje X.
- CEl eje B describe el movimiento alrededor del eje Y.
173¿Qué declaración acerca de los programas de trayectoria es verdadera?
- ALa programación de punto a punto representa el movimiento más suave del robot
- BLas trayectorias se controlan generalmente por los puntos en la trayectoria y los parámetros de movimiento en el robot
- CLos puntos de paso deben programarse para crear movimiento lineal.
174La cinemática inversa:
- AEs generalmente menos útil que la cinemática directa para generar movimientos robóticos.
- BUsa un algoritmo a ?n de combinar los ángulos de las articulaciones y permitir al robot moverse a posiciones específicas.
- CInvolucra el cálculo de la posición y orientación de la herramienta con relación a la base.
175¿Qué declaración acerca de los sistemas de coordenadas de los robots es verdadera?
- ALas coordenadas de la herramienta se mueven y orientan mientras se mueve la herramienta.
- BEl origen está siempre en la misma ubicación fija para los robots.
- CLas coordenadas universales no siguen el sistema cartesiano.
176¿Qué grupo de coordenadas describe mejor la ubicación del punto indicado por la ?echa roja?
- AX, +Y, +Z
- B+X, +Y, +Z
- C-X, -Y, +Z
- D+X, -Y, -Z
177Mediante la regla de la mano derecha, elija el esquema de etiquetado correcto:
- A(A) eje X (B) eje Z (C) eje Y
- B(A) eje X (B) eje Y (C) eje Z
- C(A) eje Z (B) eje Y (C) eje X
178De las siguientes opciones, ¿cuál es una característica que define al robot industrial? El robot industrial:
- APuede ser cualquier tipo de máquina programable.
- BPuede moverse por sí mismo y detectar su entorno
- CRaramente cambia su comportamiento
179¿Qué declaración acerca de las prácticas de seguridad de los robots es verdadera?
- AFamiliarícese con la trayectoria del trabajo del robot para que pueda predecir con exactitud sus movimientos.
- BPruebe cambios a una configuración robótica caminando en la célula de trabajo mientras está operando su nueva secuencia.
- CNunca entre al envolvente de trabajo a menos que sea absolutamente necesario y se hayan tomados las debidas precauciones de seguridad.
180¿Qué declaración acerca de las cantidades vectoriales es verdadera?
- ATodos los vectores de posición deben ser 3 x 3 para ubicar un punto de coordenadas.
- BLas cantidades vectoriales son medidas que no tienen elementos direccionales.
- CLa velocidad, la aceleración y el peso son cantidades vectoriales.
181Los jacobianos:
- AAyudan a evitar que el efector terminal se mueva cuando los ángulos de las articulaciones se cambien.
- BPueden usarse para evitar que haya singularidades al encontrar soluciones únicas para todos los puntos en el espacio.
- CDescriben la relación geométrica entre las velocidades de la articulación y la velocidad del efector terminal.
182La cinemática:
- AUsa ecuaciones que se crean y resuelven independientemente por robots industriales.
- BEs el estudio del movimiento y las fuerzas que lo causan.
- CInvolucra el cálculo de la posición y orientación de la herramienta con relación a la base.
183¿Qué declaración acerca de los grados de libertad es verdadera?
- ALa mayoría de los robots articulados tienen por lo menos siete grados de libertad.
- BUn robot construido completamente de articulaciones prismáticas proporciona al robot una estructura más rígida.
- CLos robots pueden mover partes distintas en solamente una dirección al mismo tiempo
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- Grado Superior RIN Quiz am TEORIA RIN, erstellt von CONJUNTO EZ am 08/11/2021.
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- CONJUNTO EZ
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