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Mecanismos de transmisión de potencia.

• Juan Carlos Estrada Iñiguez
• Fátima Romero Peña
• Luis Angel Vázquez Ramos
• Jesús Alejandro Sánchez Ibarra
• Kevin Alberto Enriquez Moreno
• Kevin Alberto Enriquez Moreno
• Electromecánica Industrial
• Grupo: 603

Definición

• Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento
• motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido.
• Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
• 

Mecanismos de transmisión de movimiento.

• Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en
• ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:
• 1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal.
• 2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular.
• Tipos:
• a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.
• b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.
• c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.
• d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.
• e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.
• 

Palancas

• Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un
• punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de
• vencer una resistencia R.
• La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por
• su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al
• punto de apoyo.
• F·d = R·r
• 

Poleas

• Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar
• una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De
• este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues
• el movimiento de entrada y salida es lineal.
• a) Polea fija:
• La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a
• algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R
• es tal que:
• Fuerza = Resistencia
• Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg.
• No gano nada, pero es más cómodo.
• 

Polea móvil

• Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una
• polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a
• la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos
• esfuerzo.
• Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.
• 

Polipasto

• Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad
• son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero
• vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor,
• de modo que
• Donde n es el número de poleas móviles.
• En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles (las
• inferiores), por ello… n=3
• En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si quiero levantar 40 kg
• de peso, sólo debo ejercer una fuerza de 5 kg.
• 

Poleas con correa

• Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez
• por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero
• flexibles y resistentes.
• Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:
• 1. Sistema reductor de velocidad: En
• este caso, la velocidad de la polea
• conducida ( o de salida) es menor que
• la velocidad de la polea motriz (o de
• salida). Esto se debe a que la polea
• conducida es mayor que la polea
• motriz
• 

Aplicación de un reductor

• Sistema multiplicador de velocidad: En
• este caso, la velocidad de la polea
• conducida es mayor que la velocidad de
• la polea motriz. Esto se debe a que la
• polea conducida es menor que la polea
• motriz.
• La velocidad de las ruedas se mide normalmente en
• revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.
• 

Engranajes

• Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
• transmiten el movimiento circular a las siguientes.
• El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
• Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo
• similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el
• diámetro de la polea, se tienen el cuenta el número de dientes de cada rueda.
• Fíjate en el dibujo de la izquierda: Supongamos que, en este caso, la rueda mayor es la rueda
• motriz (entrada) y la rueda conducida es la menor. En este caso:
• • La rueda de entrada tiene 20 dientes. (Z1= 20).
• • La rueda de salida tiene 10 dientes. (Z2= 10)
• Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de dientes que la motriz, girará al
• doble de velocidad.
• 

Sistema de poleas y engranajes

• La rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la rueda de salida es la conducida 3.
• En este caso hay cuatro ejes de transmisión. El movimiento circular del eje motriz se transmite
• al eje 2 a través de la polea motriz 1 y la conducida 1. Las poleas motriz 2 y conducida 1 está
• acopladas al mismo eje, giran a igual velocidad. La polea motriz 2 transmite el movimiento a la
• conducida 2 gracias a la acción de otra correa. Las poleas motriz 3 y conducida 2 giran a igual
• velocidad porque comparten el mismo eje. Por último y gracias a una tercera correa el
• movimiento circular se transmite desde la motriz 3 a la conducida3.
• Se puede observar el movimiento circular se va reduciendo más a medida que añadimos más
• poleas y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres reductores.
• 

Engranaje con cadena

• Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a
• cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a
• ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de transmisión se calcula
• como en el caso de los engranajes.
• 

Tornillo sinfín

• Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es perpendicular al eje del
• tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al
• eje de arrastre gira un diente.
• Este sistema tiene una relación de transmisión muy baja, es decir, es un excelente reductor de
• velocidad. Se emplea, por ejemplo, en las clavijas que tensan las guitarras.
• El elemento motriz es el tornillo y el elemento conducido es la rueda dentada. NUNCA A LA
• INVERSA.
• Si la rueda de salida tiene Z dientes, la relación de transmisión de este sistema se calcula
• como…
• i = 1/ Z
• En este ejemplo de tornillo sinfín, la rueda dentada tiene 20
• dientes: Así pues, la relación de transmisión es …
• i = 1/20, es decir, por cada 20 vueltas que gire el tornillo, la rueda
• sólo gira una vuelta.
•