aᴄᴍ, ai: Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )
vᴄᴍ: Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s )
mtotal, mi: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )
Si no hay fuerzas de rozamiento→LEY DE CONSERVACIÓN DE ENERGIA
m·g·h=½·I·ω²+½·m·v²
Se define el momento angular o cinético de una partícula material respecto a un punto O como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector posición por su momento lineal
L: Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1r: Vector de posición del cuerpo respecto al punto Op: Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema Internacional (S.I) en kg, por su velocidad ( v→ ), medida en m/s. Su unidad de medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el kg·m·s-1