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Teorico Robotica Quiz on Robotika testa, created by estelatela96 on 13/05/2016.

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Robotika testa

Question 1 of 17

1

Zer dira robot emozionalak?

Select one of the following:

  • Robot antropomorfikoak.

  • Gizakion elkarrizketak ezagutzeko gai direnak.

  • Gizakion emozioak adierazteko, ulertzeko eta ezagutzeko gai diren robotak gizakiokin egoki eragiteko.

  • Aurreko bat ere ez.

Explanation

Question 2 of 17

1

Irudian 3AGR-ko robota ageri da. Konfigurazioaren arabera, ondoko robot motakoa da:

Select one of the following:

  • Robot kartesiarra.

  • Robot esferikoa.

  • SCARA robota.

  • Robot antropomorfikoa.

Explanation

Question 3 of 17

1

Irudian 6AGR-ko robota ageri da. 6 eragingailu mekanikoak oinarriaren diskoaren (2) eta robotaren muturraren diskoaren bidez konektaturik daude. Konfigurazio horren arabera, ondoko robot motakoa da:

Select one or more of the following:

  • Karteziarra.

  • Esferikoa.

  • Paraleloa.

  • Zilindrikoa.

Explanation

Question 4 of 17

1

Laborategian erabiltzen dire Lego Mindstorm NXT robotak, sentsoreak irakurketarako zenbat sarrera ditu?

Select one or more of the following:

  • Hiru.

  • Lau.

  • Bost.

  • Aurreko bat ere ez.

Explanation

Question 5 of 17

1

Laborategian erabiltzen diren Lego Mindstorm NXT robota programatzeko, zein da erabili den programazio lengoaia?

Select one or more of the following:

  • NBC.

  • NXC.

  • Robot C.

  • Next C.

Explanation

Question 6 of 17

1

Ultrasoinu sentsoreak:

Select one or more of the following:

  • Soinuak era monofonikoan detektatzen ditu.

  • Soinuak era esterofonikoan detektatzen ditu.

  • Objetu batekiko distantzia neurtzen du.

  • Aurrekoak ez.

Explanation

Question 7 of 17

1

Zein da era zuzena aldagai bat definitzeko?

Select one or more of the following:

  • int x;

  • int y = 2;

  • char ch = 'a';

  • Aurreko guztiak.

Explanation

Question 8 of 17

1

Lego Mindstorm NXT robotaren programaren zein zati exekutatzen da paraleloan?

Select one or more of the following:

  • Funtzioak.

  • Atazak(tasks).

  • Azpierrutinak.

  • Aurreko bat ere ez.

Explanation

Question 9 of 17

1

Robot baten lan espazioa da:

Select one or more of the following:

  • Beso-robotikoa eduki ahal dituen inertzi-pareak.

  • Beso-robotikoak eskura ditzakeen muturruen posizioen eta
    orientazioen multzoa (oinarriko koordenatuetan).

  • Besoaren muturra gara dezakeen masa, oinarriarekiko distantziaren arabera.

  • Aurreko bat ere ez.

Explanation

Question 10 of 17

1

Robotaren transmisio baten funtzioa ondokoa da:

Select one or more of the following:

  • Artikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen
    txikiagotzea.

  • Mugimenduaren transmizioa eragingailutatik artikulaziotara.

  • Artikulazioan dagoen marruzkadura txikiagotzea.

  • Multzoaren inertzia txikiagotzea.

Explanation

Question 11 of 17

1

Transformazio matriz homogenea bat ondoko osagaiak ditu:

Select one or more of the following:

  • Matrices Bira-, translazio-, perspektiba eta eskalatu-matrizeak..

  • Matrices de rotación, de deformación, de perspectiva, y de escalado.

  • Matrices de rotación, de traslación, de transformación, y de
    escalado.

  • Ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 12 of 17

1

El estudio de la cinemática inversa en un brazo robótico comprende:

Select one or more of the following:

  • El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del
    conocimiento de las coordenadas articulares.

  • El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de
    la posición y orientación del extremo.

  • El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y
    aceleración del extremo.

  • La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.

Explanation

Question 13 of 17

1

El estudio de la cinemática directa en un brazo robótico comprende:

Select one or more of the following:

  • El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del
    conocimiento de las coordenadas articulares.

  • El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de
    la posición y orientación del extremo.

  • El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y
    aceleración del extremo.

  • La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.

Explanation

Question 14 of 17

1

En robótica móvil, ¿en qué consiste la navegación?:

Select one or more of the following:

  • La navegación calcula la orientación de la muñeca del robot.

  • La navegación consiste en la búsqueda y el seguimiento de un
    camino seguro desde un punto de partida hasta el objetivo.

  • La navegación consiste en desplazarse por un medio acuático.

  • Ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 15 of 17

1

Los robots de accionamiento directo:

Select one or more of the following:

  • Son más fáciles de controlar que los robots con reductores.

  • Transportan cargas mayores.

  • Son más rápidos y precisos que los robots con reductores.

  • Ninguna de las anteriores.

Explanation

Question 16 of 17

1

¿Cuántos GDL se precisan al menos para que un robot posicione y
oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de
cualquier modo en el espacio?

Select one or more of the following:

  • 3 Tres

  • 4 Cuatro

  • 5 Cinco

  • 6 Seis

Explanation

Question 17 of 17

1

En robots móviles, los modelos del entorno se construyen mediante:

Select one or more of the following:

  • Solamente mediante mapas métricos.

  • Solamente mediante mapas topológicos.

  • Ambos, tanto mediante mapas métricos como mapas topológicos.

  • Ninguna de las anteriores.

Explanation

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